质量惯量比—— 动态运动控制系统设计专家建议 在当今的运动控制系统中,电机与负载之间恰当的惯量比 λ 往往是实现精确性能与避免系统不稳定的关键因素。本文将从实际应用层面,剖析电机设计的关键要素,以及阐述如何有效改善不利的惯量比情况。质量惯量比 λ,指的是电机转子惯量与负载惯量的比值。任务对动态特性要求越高,λ… 更多详情