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NanoLib —  电机控制器的软件集成

NanoLib

NanoLib 这一软件库用于帮助 Nanotec 电机控制器/驱动器与您的软件应用程序集成。该软件库准备完善，可随时使用，它包含了所有通过 CANopen, Modbus RTU, Modbus TCP, EtherCAT, USB 或 REST通讯接口与我们的控制器进行通信所需的基本功能。借助 NanoLib，用户可控制电机、更新固件和上传 NanoJ 程序。软件库支持编程语言 C++、C#、Python 和 Java。 

最新版本

所有版本

版本 操作系统 固件 手册 兼容产品
1.4.0 c++ (zip, 19 MB)
1.4.0 c# (zip, 10 MB)
1.4.0 Java (zip, 31 MB)
1.4.0 Python (zip, 58 MB)
Windows 10 x64, 11 x64, Ubuntu Linux 20.04 LTS, 22.04 LTS, 24.04 LTS
NanoLib C++ User Manual 1.4.4 (pdf, 600 KB)
NanoLib C# User Manual 1.3.5 (pdf, 570 KB)
NanoLib Java User Manual 1.1.4 (pdf, 558 KB)
NanoLib Python User Manual 1.3.4 (pdf, 554 KB)
1.3.1 c++ (zip, 19 MB)
1.3.1 c# (zip, 10 MB)
1.3.1 Java (zip, 31 MB)
1.3.1 Python (zip, 26 MB)
Windows 10 x64, 11 x64, Ubuntu Linux 20.04 LTS, 22.04 LTS, 24.04 LTS
NanoLib C++ User Manual 1.4.2 (pdf, 594 KB)
NanoLib C# User Manual 1.3.4 (pdf, 565 KB)
NanoLib Java User Manual 1.1.3 (pdf, 549 KB)
NanoLib Python User Manual 1.3.3 (pdf, 549 KB)
1.3.0 c++ (zip, 19 MB)
1.3.0 c# (zip, 10 MB)
1.3.0 Java (zip, 30 MB)
1.3.0 Python (zip, 25 MB)
Windows 10 x64, 11 x64, Ubuntu Linux 20.04 LTS, 22.04 LTS, 24.04 LTS
NanoLib C++ User Manual 1.4.2 (pdf, 593 KB)
NanoLib C# User Manual 1.3.3 (pdf, 564 KB)
NanoLib Java User Manual 1.1.2 (pdf, 549 KB)
NanoLib Python User Manual 1.3.2 (pdf, 548 KB)
1.2.1 c++ (zip, 28 MB)
1.2.1 c# (zip, 8 MB)
1.2.1 Java (zip, 40 MB)
1.2.1 Python (zip, 25 MB)
Windows 10 x64, 11 x64, Ubuntu Linux 20.04 LTS, 22.04 LTS, 24.04 LTS
NanoLib C++ User Manual 1.4.1 (pdf, 592 KB)
NanoLib C# User Manual 1.3.1 (pdf, 564 KB)
NanoLib Java User Manual 1.1.1 (pdf, 549 KB)
NanoLib Python User Manual 1.3.1 (pdf, 547 KB)
1.2.0 c++ (zip, 28 MB)
1.2.0 c# (zip, 7 MB)
1.2.0 Java (zip, 40 MB)
1.2.0 Python (zip, 25 MB)
Windows 10 x64, 11 x64, Ubuntu Linux 20.04 LTS, 22.04 LTS, 24.04 LTS
NanoLib C++ User Manual 1.4.0 (pdf, 592 KB)
NanoLib C# User Manual 1.3.0 (pdf, 564 KB)
NanoLib Java User Manual 1.1.0 (pdf, 549 KB)
NanoLib Python User Manual 1.3.0 (pdf, 600 KB)
1.1.3 c++ (zip, 85 MB)
1.1.3 c# (zip, 11 MB)
1.1.3 java (zip, 81 MB)
1.1.3 Python (zip, 25 MB)
Windows 10 x64, 11 x64, Ubuntu Linux 18.04 LTS, 20.04 LTS, 22.04 LTS, 24.04 LTS
NanoLib C++ User Manual 1.3.3 (pdf, 583 KB)
NanoLib C# User Manual 1.2.3 (pdf, 558 KB)
NanoLib Java User Manual 1.0.3 (pdf, 536 KB)
NanoLib Python User Manual 1.2.3 (pdf, 542 KB)
1.1.2 c++ (zip, 82 MB)
1.1.2 c# (zip, 11 MB)
1.1.2 java (zip, 79 MB)
1.1.2 Python (zip, 25 MB)
Windows 10 x64, Ubuntu Linux 18.04 LTS
NanoLib C++ User Manual 1.3.2 (pdf, 580 KB)
NanoLib C# User Manual 1.2.2 (pdf, 557 KB)
NanoLib Java User Manual 1.0.2 (pdf, 535 KB)
NanoLib Python User Manual 1.2.2 (pdf, 541 KB)
1.1.1 c++ (zip, 27 MB)
1.1.1 c# (zip, 7 MB)
1.1.1 java (zip, 39 MB)
1.1.1 Python (zip, 24 MB)
Windows 10 x64, Ubuntu Linux 18.04 LTS
NanoLib C++ User Manual 1.3.1 (pdf, 580 KB)
NanoLib C# User Manual 1.2.1 (pdf, 556 KB)
NanoLib Java User Manual 1.0.1 (pdf, 535 KB)
NanoLib Python User Manual 1.2.1 (pdf, 541 KB)
1.0.1 (zip, 38 MB)
Windows 10, Linux Ubuntu 18.04.2 LTS
NanoLib User Manuals 1.0.1 (zip, 1 MB)
0.8.0 (zip, 22 MB)
Windows 10, Linux Ubuntu 18.04.2 LTS
NanoLib User Manuals 0.8.0 (zip, 1 MB)
0.7.1 (zip, 11 MB)
Windows 10, Linux Ubuntu 18.04.2 LTS
NanoLib User Manuals 0.7.1 (zip, 1 MB)
0.7.0 (zip, 9 MB)
Windows 10, Linux Ubuntu 18.04.2 LTS
NanoLib User Manuals 0.7.0 (zip, 2 MB)

适用于 Python 的 NanoLib 示例程序

NanoLib软件库可简化Nanotec电机控制器/驱动器与现有软件架构的集成。下载区提供的示例程序包含详细的菜单结构，展示了NanoLib的使用方法。下文的简化示例演示了最常用的操作模式。

轮廓速度模式
该电机启动并在两个方向上短暂转动。
5 KB
轮廓位置模式
在此模式下，电机启动并在两个位置之间短暂往复运动。
5 KB
回零与轮廓定位
电机先回零至实际位置，随后在两个位置之间快速移动。
6 KB

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