2110h EtherCAT Slave Status 功能 表示 EtherCAT 从站模块的运行状态。 对象说明 索引 2110h 对象名称 EtherCAT Slave Status 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED16 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 说明 ECAT 总线状态 [4] 在此输入当前 EtherCAT 总线状态 值 = 01h：总线状态 INIT 值 = 02h：总线状态 PREOPERATIONAL 值 = 03h：总线状态 BOOT 值 = 04h：总线状态 SAFEOPERATIONAL 值 = 08h：总线状态 OPERATIONAL ERR 值 =“1”：错误处于活动状态 DC 模式 值=“1”：EtherCAT 同步处于活动状态（DC 模式），值“0”表示“无同步”
2110h EtherCAT Slave Status 功能 表示 EtherCAT 从站模块的运行状态。 对象说明 索引 2110h 对象名称 EtherCAT Slave Status 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED16 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史 说明 ECAT 总线状态 [4] 在此输入当前 EtherCAT 总线状态 值 = 01h：总线状态 INIT 值 = 02h：总线状态 PREOPERATIONAL 值 = 03h：总线状态 BOOT 值 = 04h：总线状态 SAFEOPERATIONAL 值 = 08h：总线状态 OPERATIONAL ERR 值 =“1”：错误处于活动状态 DC 模式 值=“1”：EtherCAT 同步处于活动状态（DC 模式），值“0”表示“无同步”
对象说明 索引 2110h 对象名称 EtherCAT Slave Status 对象代码 VARIABLE 数据类型 UNSIGNED16 可存储 否 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h 固件版本 FIR-v1426 修改历史
说明 ECAT 总线状态 [4] 在此输入当前 EtherCAT 总线状态 值 = 01h：总线状态 INIT 值 = 02h：总线状态 PREOPERATIONAL 值 = 03h：总线状态 BOOT 值 = 04h：总线状态 SAFEOPERATIONAL 值 = 08h：总线状态 OPERATIONAL ERR 值 =“1”：错误处于活动状态 DC 模式 值=“1”：EtherCAT 同步处于活动状态（DC 模式），值“0”表示“无同步”
