1C00h Sync Manager Communication Type 功能 此对象表示四个 EtherCAT SyncManager 的分配。 对象说明 索引 1C00h 对象名称 Sync Manager Communication Type 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED8 可存储 否 固件版本 FIR-v1426 修改历史 条目数量从 2 变为 5 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 04h 子索引 01h 名称 Sync Manager Communication Type 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 02h 名称 Sync Manager Communication Type 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 03h 名称 Sync Manager Communication Type 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 03h 子索引 04h 名称 Sync Manager Communication Type 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 04h 说明 SyncManager 的分配由制造商定义，无法更改。 子索引 / Syncmanager 功能 1 接收邮箱消息 2 发送邮箱消息 3 接收循环过程数据 4 发送循环过程数据
1C00h Sync Manager Communication Type 功能 此对象表示四个 EtherCAT SyncManager 的分配。 对象说明 索引 1C00h 对象名称 Sync Manager Communication Type 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED8 可存储 否 固件版本 FIR-v1426 修改历史 条目数量从 2 变为 5 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 04h 子索引 01h 名称 Sync Manager Communication Type 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 02h 名称 Sync Manager Communication Type 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 03h 名称 Sync Manager Communication Type 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 03h 子索引 04h 名称 Sync Manager Communication Type 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 04h 说明 SyncManager 的分配由制造商定义，无法更改。 子索引 / Syncmanager 功能 1 接收邮箱消息 2 发送邮箱消息 3 接收循环过程数据 4 发送循环过程数据
对象说明 索引 1C00h 对象名称 Sync Manager Communication Type 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED8 可存储 否 固件版本 FIR-v1426 修改历史 条目数量从 2 变为 5
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 04h 子索引 01h 名称 Sync Manager Communication Type 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 02h 名称 Sync Manager Communication Type 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 02h 子索引 03h 名称 Sync Manager Communication Type 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 03h 子索引 04h 名称 Sync Manager Communication Type 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 04h
