CL3-E-2-0F –  适用于 CANopen、Modbus RTU 或 USB 的电机控制器

添加到意向产品

技术数据

• 接口 USB 
• 工作电压 12 V直流 – 24 V直流
• 额定电流 (RMS) 3 A
• 数字输入端数量 5 
• 模拟输入端数量 2 
• 数字输出 3 
• 编码器输入  
• 刹车输出  
• 温度范围 -10 °C – 40 °C

• 配套电机 直流无刷电机, 步进电机 
• 逻辑电压 24 VDC (optional) 
• 峰值电流 (RMS) 6 A
• 数字输入的类型 5 V 
• 模拟输入的类型 0-10 V, 0-20 mA/0-10 V 可切换 
• 数字输出的类型 开漏（最大 24 V/100 mA） 
• 编码器信号类型 增量 
• 重量

---

尺寸

3D 2D

Please select a download format

Creation in progress ...

下载

CAD

• CL3-E (stp, 6 MB)

数据表

• CL3-E (pdf, 414 KB)

手册

• Modbus Registers Application Note (pdf, 237 KB)
• Functional Description Plug & Drive-Interface (pdf, 411 KB)
• Instructions for Firmware Update to Version FIR-v2039 (pdf, 624 KB)
• CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU Technical Manual (pdf, 5 MB)
• CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU Quick Guide (pdf, 573 KB)
• CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU Technical Manual Stock Firmware (pdf, 4 MB)
• CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU 在线手册

软件

•  Plug & Drive Studio
•  NanoLib
•  Plug & Drive Studio
•  Plug & Drive Studio 3

证书

• EU-DoC CL3-E
•    

配件

ZK-PD4-C-CAN-4-500-S	CAN 输入/输出 电缆 0.5 m
ZK-GHR13-500-S-GHR	编码器线缆 NME1 0.5m
ZK-MCM-12-500-S-JGH	编码器线缆 NME2/3 0.5m
ZK-GHR10-500-S-GHR	编码器线缆 NOE 0.5m
ZK-TM4-10-500-S-JGH	编码器线缆 NTO3 0.5m
ZK-JZH-8-500-S-JGH	编码器线缆 WEDL 0.5m
ZK-GHR12-500-S	IO 线缆 0.5m
ZK-MICROUSB	MicroUSB 数据线 1.5m
ZK-XHP4-300	电机电缆 0.3m
ZK-GHR3-500-S	RS232 电缆 0.5m
ZK-XHP2-500-S	电源线 0.5m

---

知识库

NanoJ V2 Library

示例和应用备注向您展示 NanoJ Library 如何简化了 CiA 402 电源状态机的使用。该 Library 的功能包含在单个头文件中，您可以轻松地将其添加到 Plug & Drive Studio 中的 NanoJ 项目中。

更多详情

NanoJ V2 示例程序

我们的示例程序将为您展示，如何使用 NanoJ 代码模板对 Nanotec 电机控制器进行个性化配置。

更多详情

仅应用 24V 至 5V 数字输入

CL3-E 电机控制器具有 5-V 输入，如果要应用 24-V 控制信号，则必须在使用中的每个输入端串联一个 57 千欧 (0.25 W) 的电阻。请注意：对于具有可切换 5 或 24V 数字输入的其它控制器，可以使用对象 3240 子索引 6 选择所需的电压范围。

更多详情

CANopen

为了减少车辆线束的长度和减轻重量，Bosch 公司于 1987 年开发了用于网络控制单元的所谓 CAN 总线。CAN 是“控制器局域网”的缩写，通常与“总线”（二进制单元系统）结合使用，以描述在共享传输路径上的不同设备之间传输数据的系统。

更多详情