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PD4-C CANopen Technical Manual

Operating modes

Profile Position
Velocity
Profile Velocity
Profile Torque
Homing
Interpolated Position Mode
Cyclic Synchronous Position
Cyclic Synchronous Velocity
Cyclic Synchronous Torque
Clock-direction mode
Auto setup

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Technical Manual PD4-C
Safety and warning notices
Technical details and pin assignment
Commissioning
General concepts
Operating modes
Special functions
CANopen
Programming with NanoJ
Description of the object dictionary
Copyrights

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