WD – Modular wheel drives 说明 技术数据 WD 轮式驱动器由轮结构、行星变速箱和轴承组成,该装置只需占用极小的空间,但却可以承受较高的径向载荷。配套的安装支架简化了安装过程。 轮子直径  - 负载能力 减速比 11 - 26 额定输出转矩 19.2 Nm - 29.1 Nm
WD42 – Compact wheel drives 说明 技术数据 The WD42 wheel drive is a compact unit that consists of a wheel, gearbox, brushless DC motor and encoder. The drive has an overall length of just 103 mm. 轮子直径  - 负载能力 减速比 11.76 - 25.62 额定输出转矩 4.88 Nm - 10.63 Nm 额定转速 0.5 m/s - 2.2 m/s 标称电压 48 V 额定电流 5.9 A