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Category 现场总线系统和接口

CANopen

canopen motor controller for integrated stepper motor and bldc motor
为了减少车辆线束的长度和减轻重量，Bosch 公司于 1987 年开发了用于网络控制单元的所谓 CAN 总线。CAN 是“控制器局域网”的缩写，通常与“总线”（二进制单元系统）结合使用，以描述在共享传输路径上的不同设备之间传输数据的系统。
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EtherCAT

controller with ethercat
EtherCAT 表示“用于控制自动化技术的 Ethernet”，是基于 Ethernet 的实时现场总线协议。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司为自动化技术应用而开发。自 2003 年以来，EtherCAT 技术小组一直在设法促进该协议的推进，并使其在 2005 年也成为了正式的 IEC 标准。
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现场总线系统

现场总线是在机器和系统中使用的串行总线系统，用于将传感器和执行器（电机）彼此连接，并连接至一个或多个主站（工业 PC、PLC）。现场总线可以在远距离和高外部负载下在不同的系统组件之间交换数据。
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Modbus RTU

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Modbus 协议是美国公司 Gould-Modicon 在 1979 年开发的一个开放式通讯协议，通过该协议可以实现可编程逻辑控制器相互之间的通讯。主设备可以通过 Modbus 和多个从设备交换数据。原则上，每个节点可以通过总线发送消息，但通常情况下，通讯由主设备发起。
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USB

usb controller for integrated stepper motor and bldc motor
USB（通用串行总线）是一个用于连接计算机到外部设备的串行总线系统。因此，和工业现场总线不同的是，此系统并非为工业系统中的网络而开发，而主要用于用户设备领域。
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