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Category 现场总线系统和接口

Modbus RTU

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Modbus 协议是美国公司 Gould-Modicon 在 1979 年开发的一个开放式通讯协议，通过该协议可以实现可编程逻辑控制器相互之间的通讯。主设备可以通过 Modbus 和多个从设备交换数据。原则上，每个节点可以通过总线发送消息，但通常情况下，通讯由主设备发起。通常具有三种 Modbus 类型：Modbus RTUModbus ASCIIModbus...
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Modbus TCP

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Modbus TCP 为基于 Modbus 应用层的现场总线，使用此现场总线可通过标准以太网传输数据 (TCP/IP)（不同于使用 Modbus RTU 和 ASCII的串行传输）。和其他大多数基于以太网的现场总线不同的是，例如 EtherCAT 或 Profinet，Modbus TCP 不需要现场总线特定的硬件，而采用数百万人使用的普通网卡和路由器运行。除了价格优势外，带...
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CANopen

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为了减少车辆线束的长度和减轻重量，Bosch 公司于 1987 年开发了用于网络控制单元的所谓 CAN 总线。CAN 是“控制器局域网”的缩写，通常与“总线”（二进制单元系统）结合使用，以描述在共享传输路径上的不同设备之间传输数据的系统。CANopen 是一种基于 CAN 的通信协议，主要在自动化设备中用于对复杂或时间关键型机器和系统进行联网。自 1995 年以来，它一直由...
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USB

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USB（通用串行总线）是一个用于连接计算机到外部设备的串行总线系统。因此，和工业现场总线不同的是，此系统并非为工业系统中的网络而开发，而主要用于用户设备领域。在工业应用中，USB 一般仅用于参数化设置和设备诊断。Nanotec 提供众多配备 USB 接口的控制器...
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EtherCAT

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EtherCAT 表示“用于控制自动化技术的 Ethernet”，是基于 Ethernet 的实时现场总线协议。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司为自动化技术应用而开发。自 2003 年以来，EtherCAT 技术小组一直在设法促进该协议的推进，并使其在 2005 年也成为了正式的 IEC 标准。其实时性和高达 100 Mbit/s...
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EtherNet/IP

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EtherNet/IP（EtherNet 工业协议）是一种广泛应用于自动化技术的实时 Ethernet 协议。它是由 Allen-Bradley 开发的一个开放标准，目前由开放式设备网络供应商协会 (ODVA) 管理。EtherNet/IP 利用 Ethernet-TPC/IP 和通用工业协议 (CIP) 的基本技术作为应用协议。与其他网络相比，EtherNet/IP...
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现场总线系统

现场总线是在机器和系统中使用的串行总线系统，用于将传感器和执行器（电机）彼此连接，并连接至一个或多个主站（工业 PC、PLC）。现场总线可以在远距离和高外部负载下在不同的系统组件之间交换数据。它们以主站-从站模式运行：主站负责控制进程，从站负责处理单个子任务。现场总线的区别在于它们使用的“物理层”，即硬件层（例如...
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