带控制器的步进电机

• 精准定位、转速和转矩控制
• 磁性单圈绝对值编码器或无电池多圈绝对值编码器 (PD4 E... M)
• 数字和模拟输入、数字输出
• 集成温度监控功能，防止过载 
• 运转平顺、无共振

选择电机后，可通过配置程序添加匹配的减速箱。

Nanotec 还为众多版本不同、功率范围不同的步进电机提供可编程电机控制器。
 

好处

编程方便

电机参数设定快速且方便，并可以使用免费的 Plug & Drive Studio 软件快速编程。通过集成的示波器，可以在毫秒周期内看到所有值。

高能源效率

通过闭环控制，电流 等级与所需的转矩相适应。因此，不会产生热量损失，能耗得以下降。

安装快捷

电机、控制器和编码器构成结构紧凑的驱动装置，对空间和接线的要求很低，可降低安装成本。

灵活控制

电机可通过现场总线、脉冲/方向和数字/模拟输入进行控制，或集成到现有控制设计当中。还可采用单机运行方式。

性能最大化

结合加速度前馈和限制加加速斜坡，通过基于现场的转矩、转速和定位控制，实现最优性能和循环时间。

带控制器的步进电机 的类别

PD2-C – 带集成控制器的步进电机 – NEMA 17

• 说明
• 技术数据

通过 现场总线、 脉冲和方向 或 模拟/数字输入进行控制可以方便地通过 CANopen 或 USB 进行参数设定可以使用Plug & Drive Studio编程简单方便闭环和单圈绝对值编码器精度高、运转平顺

• 尺寸
• NEMA 17 
• 保持转矩
• 工作电压 12 V直流 - 48 V直流
• 机身长度
• 接口 USB, IO (时钟/方向;模拟), CANopen 

PD2-C-IP – 带集成控制器的 IP65 防护等级的步进电机 - NEMA 17

• 说明
• 技术数据

通过 现场总线、 脉冲和方向 或 模拟/数字输入进行控制可以方便地通过 CANopen 或 USB 进行参数设定可以使用Plug & Drive Studio编程简单方便闭环和单圈绝对值编码器精度高、运转平顺

• 尺寸
• NEMA 17 
• 保持转矩
• 工作电压 12 V直流 - 48 V直流
• 机身长度
• 接口 USB, IO (时钟/方向;模拟), CANopen 

PD4-C – 带集成控制器的步进电机 - NEMA 23/24

• 说明
• 技术数据

通过 现场总线、 脉冲和方向 或 模拟/数字输入进行控制可以方便地通过 CANopen 或 USB 进行参数设定可以使用Plug & Drive Studio编程简单方便闭环和单圈绝对值编码器精度高、运转平顺

• 尺寸  -
• NEMA 23  - 24 
• 保持转矩  -
• 工作电压 12 V直流 - 48 V直流
• 机身长度  -
• 接口 USB, IO (时钟/方向;模拟), CANopen 

PD4-E – 带集成控制器的 IP65 防护等级的步进电机 - NEMA 23/24

• 说明
• 技术数据

带集成控制器的 IP65 防护等级多极数伺服（步进电机）。配有 CANopen、Modbus TCP/RTU 或 EtherCAT 接口和编码器。

• 尺寸  -
• NEMA 23  - 24 
• 保持转矩  -
• 工作电压 12 V直流 - 48 V直流
• 机身长度  -
• 接口 EtherCAT, CANopen, EtherNet/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, USB, IO (时钟/方向;模拟) 

PD6-C – 带集成控制器的步进电机 – NEMA 34

• 说明
• 技术数据

通过 现场总线、 脉冲和方向或 模拟/数字输入进行控制 可以方便地通过 CANopen 或 USB 进行参数设定 可以使用 Plug & Drive Studio编程简单方便 闭环和单圈绝对值编码器 精度高、运转平顺

• 尺寸
• NEMA 34 
• 保持转矩  -
• 工作电压 12 V直流 - 48 V直流
• 机身长度  -
• 接口 CANopen, USB, IO (时钟/方向;模拟) 

智能伺服 - 带集成控制器的电机 – 带控制器的步进电机 产品列表

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切换轴

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{{ dataRow.max_power }}A {{ dataRow.voltage }}V {{ dataRow.wiring }}		{{ curve.calculateValueAtPoint(dataRow) }}

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滤波电压

• {{ voltage.value }}V

切换轴

		Torque [Nm] at {{ curve.comparePoint | number : 2 }} rpm Speed [rpm] at {{ curve.comparePoint | number : 2 }} Nm
{{ dataRow.max_power }}A {{ dataRow.voltage }}V {{ dataRow.wiring }}		{{ curve.calculateValueAtPoint(dataRow) }}

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滤波电压

• {{ voltage.value }}V

切换轴

		力 [N]/{{ curve.comparePoint | number : 2 }}mm/s 速度 [mm/s]/{{ curve.comparePoint | number : 2 }}N
{{ dataRow.max_power }}A {{ dataRow.voltage }}V {{ dataRow.wiring }}		{{ curve.calculateValueAtPoint(dataRow) }}

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1.    在产品查找器中打开参数
2.    点击“重置”，即可完成重置。

如何删除参数
1.    在产品查找器中打开参数
2.   点击“删除参数”，该参数就会从产品查找器和数据表中删除

 

请注意：
一些参数名称相似但它们是用于不同的产品大类。请打开产品查找器中的参数，并点击参数右侧“？”获取详情。

比较转矩特征曲线

在提供有转矩特征曲线的结果中，会包含一个复选框。单击要比较的结果所对应的复选框（最多 6 个）。然后单击比较。

您可以通过单击图形窗格旁边图例中的标签或框来添加额外的输出功率（等）曲线。

单击图形窗格将在 X 轴（垂直红线）上设置比较点。在图例表中，您可以看到这个点的 y 轴值。

注意：有时，两种商品的曲线可能相同。它们在图形窗格中仅显示为一条曲线。

此外，您还可以：

• 将当前图形窗格下载为 PDF 文件
• 切换柱
• 切换线性或对数轴比例
• 按电压过滤

结果列表视图和排序

搜索结果可以通过两种方式查看：

• 以表格方式查看 - 适用于快速比较属性值
• 以商品列表方式查看 - 适用于查看完整商品

单击结果列表顶部的相应视图符号，可在两种视图之间切换。

每个结果都可以展开，以显示更多属性或详情。

在表格视图中单击各个列标题，可以按该属性对列表进行排序（第一次单击按升序排序，第二次单击按降序排序）。

配置

将显示配置过滤器设置为“是”，可以在搜索结果中添加商品组合。然后，您可以轻松找到适合您需求的电机和变速箱或电机和编码器组合。 

要找到带编码器和/或刹车的电机的组合或集成解决方案，请使用“带编码器”和/或“带刹车”过滤器。

注意：有效商品组合超过 80,000 种。请确保设置额外过滤器，以找到符合您要求的合适商品组合。

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