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带控制器的步进电机

Stepper motors with integrated controller, stepper motor drives

Nanotec 提供三种尺寸的集成式步进电机，保持扭矩高达 8.8 Nm。由于在低速下具有高转矩，闭环步进电机特别适用于直接驱动装置。

  • 精准定位、转速和转矩控制
  • 磁性单圈绝对值编码器或无电池多圈绝对值编码器 (PD4 E... M)
  • 数字和模拟输入、数字输出
  • 集成温度监控功能，防止过载 
  • 运转平顺、无共振

选择电机后，可通过配置程序添加匹配的减速箱。

Nanotec 还为众多版本不同、功率范围不同的步进电机提供可编程电机控制器。
 

好处

Easy programmable controller for brushless DC motors, stepper motors

编程方便

电机参数设定快速且方便，并可以使用免费的 Plug & Drive Studio 软件快速编程。通过集成的示波器，可以在毫秒周期内看到所有值。
Integrated Stepper Motors with Controller

高能源效率

通过闭环控制，电流 等级与所需的转矩相适应。因此，不会产生热量损失，能耗得以下降。
Integrated BLDC & Stepper Motors with Controller, Encoder

安装快捷

电机、控制器和编码器构成结构紧凑的驱动装置，对空间和接线的要求很低，可降低安装成本。
Many control options - programmable stepper motors, programmable brushless motors

灵活控制

电机可通过现场总线、脉冲/方向和数字/模拟输入进行控制，或集成到现有控制设计当中。还可采用单机运行方式。
performance controller bldc & Schrittmotoren

性能最大化

结合加速度前馈和限制加加速斜坡，通过基于现场的转矩、转速和定位控制，实现最优性能和循环时间。
Motor controller with fieldbus options - programmable stepper motor controller & brushless DC motor controller

带控制器的步进电机  –  产品

PD2-C

PD2-C – 带集成控制器的步进电机 – NEMA 17

带集成控制器和编码器的智能步进电机。节省空间的多合一伺服系统简化安装过程。法兰大小：42 mm。 通过 现场总线、 脉冲和方向 或 模拟/数字输入进行控制 可以方便地通过 CANopen 或 USB 进行参数设定 可以使用Plug & Drive Studio编程简单方便 闭环和单圈绝对值编码器 精度高、运转平顺
  • 尺寸
  • 保持转矩
  • 工作电压 12 V直流 - 48 V直流
  • 编码器类型 单转绝对 
  • 接口 USB, - 
  • 现场总线 -, CANopen 
PD2-C-IP

PD2-C-IP – 带集成控制器的 IP65 防护等级的步进电机 - NEMA 17

带集成控制器和编码器的 IP65 防护等级智能步进电机。节省空间的多合一伺服系统简化安装过程。法兰大小：42 mm。 通过 现场总线、 脉冲和方向 或 模拟/数字输入进行控制 可以方便地通过 CANopen 或 USB 进行参数设定 可以使用Plug & Drive Studio编程简单方便 闭环和单圈绝对值编码器 精度高、运转平顺
  • 尺寸
  • 保持转矩
  • 工作电压 12 V直流 - 48 V直流
  • 编码器类型 单转绝对 
  • 接口 USB, - 
  • 现场总线 -, CANopen 
PD4-C

PD4-C – 带集成控制器的步进电机 - NEMA 23/24

带集成控制器和编码器的智能步进电机。节省空间的多合一伺服系统简化安装过程。法兰大小：56 和 60 mm。 通过 现场总线、 脉冲和方向 或 模拟/数字输入进行控制 可以方便地通过 CANopen 或 USB 进行参数设定 可以使用Plug & Drive Studio编程简单方便 闭环和单圈绝对值编码器 精度高、运转平顺
  • 尺寸  -
  • 保持转矩  -
  • 工作电压 12 V直流 - 48 V直流
  • 编码器类型 单转绝对 
  • 接口 USB, - 
  • 现场总线 -, CANopen 
PD6-C

PD6-C – 带集成控制器的步进电机 – NEMA 34

带集成控制器和编码器的智能步进电机。非常适合要求高效率和紧凑尺寸的应用。节省空间的多合一伺服系统简化安装过程。法兰大小：86 mm。 通过 现场总线、 脉冲和方向或 模拟/数字输入进行控制 可以方便地通过 CANopen 或 USB 进行参数设定 可以使用 Plug & Drive Studio编程简单方便 闭环和单圈绝对值编码器 精度高、运转平顺
  • 尺寸
  • 保持转矩  -
  • 工作电压 12 V直流 - 48 V直流
  • 编码器类型 单转绝对 
  • 接口 - 
  • 现场总线 CANopen 

带控制器的步进电机  –  筛选

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Recommended load limit:
Maximum short-term static load that may be reached when the service life is taken into account.
Recommended load limit
Continuous duty region
转矩 [Nm]/{{ curve.comparePoint | number : 2 }}rpm 转速 [rpm]/{{ curve.comparePoint | number : 2 }}Nm
{{ dataRow.max_power }}A {{ dataRow.voltage }}V {{ dataRow.wiring }}
 
 
 
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Recommended load limit:
Maximum short-term static load that may be reached when the service life is taken into account.
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Continuous duty region
Torque [Nm] at {{ curve.comparePoint | number : 2 }} rpm Speed [rpm] at {{ curve.comparePoint | number : 2 }} Nm
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Maximum short-term static load that may be reached when the service life is taken into account.
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Continuous duty region
力 [N]/{{ curve.comparePoint | number : 2 }}mm/s 速度 [mm/s]/{{ curve.comparePoint | number : 2 }}N
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