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NP5 EtherCAT Technical Manual

Special functions

Digital inputs and outputs
Automatic brake control
External ballast circuit
I2t Motor overload protection
Saving objects

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目录

Technical Manual NP5
Safety and warning notices
Technical details and pin assignment
Hardware installation
- Connecting the controller
  - EtherCAT connection
  - Connecting the NP5 controller via the Discovery Board
    - Extension for EtherCAT (additional board)
    - Commissioning EtherCAT via the Discovery Board
Commissioning
General concepts
Operating modes
Special functions
EtherCAT
Programming with NanoJ
Description of the object dictionary
Copyrights

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