Nanotec 的 CL3-E 控制器适用于连续输出功率不超过 70 W 的小型步进电机和 BLDC 电机。该控制器采用尺寸仅为 40x60 mm 的无外壳电路板设计，因此非常适合实验室自动化设备，同时还可涵盖使用各种电机和接口的广泛应用。其范围既包括自主响应数字输入的开环步进电机，也包括带有通过 CAN 网络进行控制的编码器的高动态 BLDC 电机。也支持 Nanotec 新开发的步进电机无传感器闭环控制系统。 其工作电压为 12-24 V、额定电流为 3 A、峰值电流为 6 A，是尺寸不超过 NEMA 23 的小型 BLDC 电机和步进机的高性价比解决方案。CL3-E 可通过 USB、CANopen、RS232 或 RS485 接口连接，并具有五个数字输入端、两个模拟输入端和三个数字输出端。 用 NanoJ 编程语言创建的应用程序可以直接在该电机控制器中执行。通过实时操作系统，程序在 1 毫秒周期内同步数字输入和输出以及从现场总线接收的指令。这样，可以完全实现简单的应用而无需高级控制。在复杂应用中，高级控制器能够承担并减少总线负载。
