2500h NanoJ Outputs 功能 此处是一个包含 32 个 32 位整数值的数组,此数组不用在固件中,而仅用于通过现场总线与用户程序通信。 对象说明 索引 2500h 对象名称 NanoJ Outputs 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER32 可存储 否 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1436:“对象名称”条目从“VMM Outputs”更改为“NanoJ Outputs”。 固件版本 FIR-v1436:“名称”条目从“VMM Output N#”更改为“NanoJ Output N#”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 20h 子索引 01h - 20h 名称 NanoJ Output #1 - #32 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 说明 其中, NanoJ 程序可以存储结果,之后可通过现场总线读取这些结果。
2500h NanoJ Outputs 功能 此处是一个包含 32 个 32 位整数值的数组,此数组不用在固件中,而仅用于通过现场总线与用户程序通信。 对象说明 索引 2500h 对象名称 NanoJ Outputs 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER32 可存储 否 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1436:“对象名称”条目从“VMM Outputs”更改为“NanoJ Outputs”。 固件版本 FIR-v1436:“名称”条目从“VMM Output N#”更改为“NanoJ Output N#”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 20h 子索引 01h - 20h 名称 NanoJ Output #1 - #32 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h 说明 其中, NanoJ 程序可以存储结果,之后可通过现场总线读取这些结果。
对象说明 索引 2500h 对象名称 NanoJ Outputs 对象代码 ARRAY 数据类型 INTEGER32 可存储 否 固件版本 FIR-v1426 修改历史 固件版本 FIR-v1436:“对象名称”条目从“VMM Outputs”更改为“NanoJ Outputs”。 固件版本 FIR-v1436:“名称”条目从“VMM Output N#”更改为“NanoJ Output N#”。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 只读 PDO 映射 否 允许的值 预设值 20h 子索引 01h - 20h 名称 NanoJ Output #1 - #32 数据类型 INTEGER32 访问 读/写 PDO 映射 TX-PDO 允许的值 预设值 00000000h