PD4-EB USB 在线手册

205Ah Absolute Sensor Boot Value (in User Units)

功能

可从此对象中读取打开控制器时的初始编码器位置( 用户定义单位)。

对象说明

索引 205Ah
对象名称 Absolute Sensor Boot Value (in User Units)
对象代码 VARIABLE
数据类型 INTEGER32
可存储 否
访问 只读
PDO 映射 否
允许的值
预设值 00000000h
固件版本 FIR-v1446
修改历史

固件版本 FIR-v1512:子索引 00 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。

固件版本 FIR-v1738-B501312:“对象名称”条目从“Encoder Boot Value”更改为“Absolute Sensor Boot Value (in User Units)”。

固件版本 FIR-v1738-B501312:“数据类型”条目从“UNSIGNED32”更改为“INTEGER32”。

▶   下一个

目录