C5-E-1-03 –  适用于 Modbus RTU 或 USB 的电机控制器/驱动器

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“下载"按钮下面，您可以找到与固件相对应的技术手册，在使用Plug & Drive Studio 2可以参照最新技术手册 (FIR-v2139)

技术数据

• 现场总线 Modbus RTU 
• 工作电压 12 V直流 – 48 V直流
• 额定电流 (RMS) 6 A
• 配套电机 直流无刷电机, 步进电机 
• 数字输入的类型 5/24 V 可切换 
• 模拟输入的类型 0-10 V, 0-20 mA/0-10 V 可切换 
• 数字输出的类型 开漏（最大 24 V/100 mA） 
• 编码器信号类型 增量 
• 重量

• 接口 USB 
• 逻辑电压 - 
• 峰值电流 (RMS) 6 A
• 数字输入端数量 5 
• 模拟输入端数量 2 
• 数字输出 3 
• 编码器输入  
• 刹车输出  
• 温度范围 -10 °C – 40 °C

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尺寸

3D 2D

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下载

CAD

• C5-E (stp, 7 MB)

手册

• Functional Description Plug & Drive-Interface (pdf, 411 KB)
• Modbus Registers Application Note (pdf, 237 KB)
• C5-E Modbus RTU/USB Technical Manual (pdf, 5 MB)
• C5-E Modbus RTU/USB Technical Manual Stock Firmware (pdf, 5 MB)
• C5-E Modbus RTU/USB Quick Guide (pdf, 500 KB)
• C5-E Modbus RTU/USB 在线手册

软件

•  NanoLib
•  Plug & Drive Studio
•  Plug & Drive Studio 3

证书

• EU-DoC_C5-E
•    

配件

* C5-E-1-03 发货包装内包含以上配件.

EB-BRAKE-48V	刹车模块
ZK-PADP-12-500-S	Encoder cable contr. 0.5m
ZK-M12-8-2M-2-PADP	编码器线缆 弯角型，2 m
ZK-MCM-12-500-S-JPAD	编码器线缆 NME2/3 0.5m
ZK-MCM-12-2,0-S-JPAD	编码器线缆 NME2/3 2.0m
ZK-NOE-10-500-S-PADP	编码器线缆 NOE 0.5m
ZK-NTO3-10-500-PADP	编码器线缆 NTO3 0.5 m
ZK-NTO3-10-1000-PADP	编码器线缆 NTO3 1m
ZK-WEDL-500-S-PADP	编码器线缆 WEDL 0.5m
Z-K4700/50	电容器
Z-K10000/100	电容器
ZK-MICROUSB	MicroUSB 数据线 1.5m
ZCPHOFKC-2,5HC-4  *	4 针终端接头
ZCPHOFK-MC0,5-12  *	接头
ZCPHOFKC-2,5HC-2  *	2 针终端接头
ZCPHOFK-MC0,5-2  *	接头

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知识库

NanoJ V2 Library

示例和应用备注向您展示 NanoJ Library 如何简化了 CiA 402 电源状态机的使用。该 Library 的功能包含在单个头文件中，您可以轻松地将其添加到 Plug & Drive Studio 中的 NanoJ 项目中。

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NanoJ V2 示例程序

我们的示例程序将为您展示，如何使用 NanoJ 代码模板对 Nanotec 电机控制器进行个性化配置。

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通过电机控制器/即插即用电机的输出切换负载或 PLC

电机控制器和即插即用电机具有开路集电极输出。要切换负载或 PLC，需要如本电路图所示使用继电器。必须使用续流二极管。请注意所选电机控制器的最大切换电流或最大电压。您可以在相应手册中找到这些信息。<br/><br/>SMCI35：负载/PLC 不能与该电机控制器连接。

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Modbus RTU

Modbus 协议是美国公司 Gould-Modicon 在 1979 年开发的一个开放式通讯协议，通过该协议可以实现可编程逻辑控制器相互之间的通讯。主设备可以通过 Modbus 和多个从设备交换数据。原则上，每个节点可以通过总线发送消息，但通常情况下，通讯由主设备发起。

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