NanoLib —  电机控制器的软件集成

NanoLib

NanoLib 这一软件库用于帮助 Nanotec 电机控制器/驱动器与您的软件应用程序集成。该软件库准备完善,可随时使用,它包含了所有通过 CANopen, Modbus RTU, Modbus TCP, EtherCAT, USB 或 REST通讯接口与我们的控制器进行通信所需的基本功能。借助 NanoLib,用户可控制电机、更新固件和上传 NanoJ 程序。软件库支持编程语言 C++、C#、Python 和 Java。 

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NanoLib Example Programs

The NanoLib software library simplifies the integration of Nanotec’s motor controllers/drives into existing software infrastructures. The example program available under Downloads shows how to establish the connection, while the examples below illustrate how to additionally turn the motor using NanoLib.

The motor is switched on and briefly turns in both directions.
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In this mode the motor is switched on and briefly moves back and forth between two positions.
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