DBA95 – 旋转伺服执行器

DBA95 旋转执行器将 Kraken 的创新零背隙变速箱、最先进的无刷伺服电机和多圈编码器集成到一个紧凑驱动单元中。

凭借无与伦比的刚度,它可在高负载下实现动态定位,同时保持卓越精度。

  • 最大转矩为 115 Nm,支持高负载应用
  • 抗扭刚度为 37 Nm/arcmin – 明显高于相同尺寸的应变波或摆线齿轮系统
  • 采用 20 mm 空心轴,方便电缆和接线管理
  • 集成无电池多圈编码器,带 SSI 或 BISS 接口;变速箱输出端可选装附加编码器 

DBA95 非常适合机器人、机械工程、天线跟踪和需要高刚度和高精度的其它应用。
 

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技术数据

电机法兰大小 98
额定功率 94 W
额定电压 48 V
额定转矩 9000 Ncm
峰值转矩 11500 Ncm
额定电流 17.2 A
峰值电流 22.4 A
额定转速 10.4 rpm
转子惯性 1617 gcm²
相间电阻 0.09 Ohm
相间电感 0.12 mH
电机连接:连接器 Connector
IP 防护等级:IP65(输出法兰 IP54) IP65 (output flange IP54)
减速比 96
编码器类型 Multiturn (SSI or BISS)
长度 141 mm
重量 3,8 kg

尺寸


转矩-速度特性曲线

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