WD – 模块化轮式驱动器 说明 技术数据 WD 轮式驱动器由轮结构、行星变速箱和轴承组成，该装置可与各种电机组合使用。 轮子直径 – 负载能力 减速比 11 – 26 额定输出转矩 20.27 Nm – 23.13 Nm
WD42 – 带电机的紧凑型轮式驱动器 说明 技术数据 WD42 轮式驱动器是一种紧凑型装置，由轮子、变速箱、直流无刷电机和编码器组成。该驱动器将所有部件直接集成在轮子上，总长度仅为 103 mm。轮子直径从 75 mm 至 140 mm。维护时，轮子可以轻易更换。 节省空间的设计4 种减速比：12 / 15 / 21 / 26额定转速高达 2.2 m/s电机额定功率为 183 W 轮子直径 – 负载能力 减速比 11.76 – 25.62 额定输出转矩 4.88 Nm – 10.63 Nm 额定输出转速 0.5 m/s – 2.2 m/s 额定电压 48 V 额定电流 5.9 A
