Nanotec 的 CM-CPB3-44 EtherCAT 控制器控制四个无刷直流或步进电机，每轴的额定功率高达 150 瓦。电机位置反馈由霍尔传感器或增量式或 SSI 编码器提供。 每个轴配备四个数字输入、两个输出、一个模拟输入和一个安全制动输出。以磁场为导向的扭矩、速度和位置控制，结合加速度前馈和限制加速斜坡等其它功能，确保了最佳的动态性能和循环时间。 这款紧凑型 4 轴控制器提供用于小型步进电机的 3 A 峰值电流版本和用于 BLDC 电机和更大步进电机的 9 A 峰值电流版本。USB 服务接口便于调试。 查看详情
