在线手册 PD4-E CANopen

1F51h Program Control

功能

此对象用于控制控制器的存储区编程。每个条目各代表一个特定的存储区。

对象说明

索引 1F51h
对象名称 Program Control
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED8
可存储
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1540
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 03h
子索引 01h
名称 Program Control Bootloader/firmware
数据类型 UNSIGNED8
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00h
子索引 02h
名称 Program Control NanoJ
数据类型 UNSIGNED8
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00h
子索引 03h
名称 Program Control DataFlash
数据类型 UNSIGNED8
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00h
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