在线手册 PD4-E CANopen

60A9h SI Unit Velocity

对象说明

索引 60A9h
对象名称 SI Unit Velocity
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:应用
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00B44700h
固件版本 FIR-v1738-B501312
修改历史

说明

对象 60A9h 包含:

  • 位 8 至 15:时间单位(参见 单位一章)
  • 位 16 至 23:位置单位(参见 单位一章)
  • 位 24 至 31:十的幂的指数(参见 单位一章)
▶   下一个

目录