在线手册 PD4-E CANopen

607Eh Polarity

功能

通过此对象,可改变旋转方向。

对象说明

索引 607Eh
对象名称 Polarity
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED8
可存储 是,分类:应用
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00h
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1738-B501312:子索引 00 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“RX-PDO”。

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