在线手册 PD4-E CANopen

3321h Analogue Input Offset

功能

在除以对象 3322h 中的除数之前,与读取的模拟值 (3320h) 相加的偏移。

对象说明

索引 3321h
对象名称 Analogue Input Offset
对象代码 ARRAY
数据类型 INTEGER32
可存储 是,分类:应用
固件版本 FIR-v1426
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Number Of Analogue Inputs
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 02h
子索引 01h
名称 Analogue Input 1
数据类型 INTEGER32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
子索引 02h
名称 Analogue Input 2
数据类型 INTEGER32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h

说明

  • 子索引 00h:偏移数量
  • 子索引 01h:模拟输入 1 的偏移
  • 子索引 02h:模拟输入 2 的偏移
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