在线手册 PD4-E CANopen

1F57h Program Status

功能

此对象表示对控制器的存储区进行编程时的编程状态。每个条目各代表一个特定的存储区。

对象说明

索引 1F57h
对象名称 Program Status
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED32
可存储
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1540
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 03h
子索引 01h
名称 Program Status Bootloader/firmware
数据类型 UNSIGNED32
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
子索引 02h
名称 Program Status NanoJ
数据类型 UNSIGNED32
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
子索引 03h
名称 Program Status DataFlash
数据类型 UNSIGNED32
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
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