在线手册 PD4-E-M EtherCAT

3242h Digital Input Routing

功能

此对象确定在 60FDh 中结束的输入路由的源。

对象说明

索引 3242h
对象名称 Digital Input Routing
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED8
可存储 是,分类:应用
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1504
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 24h
子索引 01h - 24h
名称 Input Source #1 - #36
数据类型 UNSIGNED8
访问 读/写
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 00h

说明

子索引 01h 包含对象 60FD 的位 0 的源。子索引 02h 包含对象 60FD 的位 1 的源,以此类推。

在子索引中写入的数字确定相应位的源。下表列出了所有可能的信号源。

编号
十进制 十六进制 信号源
00 00 信号始终为 0
01 01 物理输入 1
02 02 物理输入 2
03 03 物理输入 3
04 04 物理输入 4
05 05 物理输入 5
06 06 物理输入 6
07 07 物理输入 7
08 08 物理输入 8
09 09 物理输入 9
10 0A 物理输入 10
11 0B 物理输入 11
12 0C 物理输入 12
13 0D 物理输入 13
14 0E 物理输入 14
15 0F 物理输入 15
16 10 物理输入 16
128 80 信号始终为 1
129 81 反向物理输入 1
130 82 反向物理输入 2
131 83 反向物理输入 3
132 84 反向物理输入 4
133 85 反向物理输入 5
134 86 反向物理输入 6
135 87 反向物理输入 7
136 88 反向物理输入 8
137 89 反向物理输入 9
138 8A 反向物理输入 10
139 8B 反向物理输入 11
140 8C 反向物理输入 12
141 8D 反向物理输入 13
142 8E 反向物理输入 14
143 8F 反向物理输入 15
144 90 反向物理输入 16
▶   下一个

目录