在线手册 PD4-E-M EtherCAT

2102h Fieldbus Module Control

功能

此对象可用于激活/禁用特定现场总线(物理接口和协议)。

对象说明

索引 2102h
对象名称 Fieldbus Module Control
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:通信
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000020h
固件版本 FIR-v1540
修改历史

固件版本 FIR-v1626:“可存储”条目从“是,分类:应用”更改为“是,分类:通信”。

说明

对象 2103h:1h 包含所有可激活/禁用的物理接口/协议。可在此对象 (2102h) 中对其进行切换。已激活的现场总线的当前状态位于对象 2103h:2h 中。

此处适用以下位的分布:

USB
USB 接口
RS-485
RS-485 接口
RS-232
RS-232 接口
CAN
CANopen 接口
E-NET
EtherNet 接口
E-CAT
EtherCAT 接口
SPI
SPI 接口
MRTU
Modbus RTU 协议
MTCP
Modbus TCP 协议
E-IP
EtherNet/IP™ 协议
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