在线手册 PD4-E-M EtherCAT

2031h Maximum Current

功能

如果 I2t 监控 未激活,则在此输入电机数据表中指定的 rms 电流 (mA)。如果使用 闭环 模式,或者如果 I2t 监控 已激活,则在此指定最大电流值 (mA)。

在控制器中,输入的值始终被解释为均方根。

对象说明

索引 2031h
对象名称 Maximum Current
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:优化
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值
  • PD4-E591L42-M-65-1: 00000834h
  • PD4-E601L42-M-65-1: 00000834h
  • PD4-EB59CD-M-65-1: 00001770h
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1614:“可存储”条目从“是,分类:应用”更改为“是,分类:优化”。

固件版本 FIR-v1614:“对象名称”条目从“Peak Current”更改为“Max Current”。

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