在线手册 PD4-E-M EtherCAT

605Bh Shutdown Option Code

功能

此对象包含 CiA 402 电源状态机操作启用状态转换到 已就绪,可随时启动状态时要执行的操作。

对象说明

索引 605Bh
对象名称 Shutdown Option Code
对象代码 VARIABLE
数据类型 INTEGER16
可存储 是,分类:应用
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 0001h
固件版本 FIR-v1426
修改历史

说明

说明
-32768…-1 保留
0 立即停止
1 使用减速斜坡(减速度(减速斜坡)取决于工作模式)制动,随后更改为“启动禁用”状态
2…32767 保留
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