在线手册 PD4-E-M EtherCAT

4013h HW Configuration

功能

此对象用于设置特定硬件配置。

对象说明

索引 4013h
对象名称 HW Configuration
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:应用
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1540
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 01h
子索引 01h
名称 HW Configuration #1
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h

说明

位 0:保留

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