在线手册 PD4-E-M EtherCAT

2300h NanoJ Control

功能

控制 NanoJ 程序的执行。

对象说明

索引 2300h
对象名称 NanoJ Control
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:应用
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1436:“对象名称”条目从“VMM Control”更改为“NanoJ Control”。

说明

ON

打开(值 =“1”)或关闭(值 =“0”)NanoJ 程序。

通过位 0 中的上升沿,先重新加载程序,然后重置变量范围。

注: NanoJ 程序启动最多可能需要 200 ms。
▶   下一个

目录