在线手册 PD4-E-M CANopen

4012h HW Information

功能

此对象包含有关硬件的信息。

对象说明

索引 4012h
对象名称 HW Information
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED32
可存储
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1540
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 01h
子索引 01h
名称 EEPROM Size In Bytes
数据类型 UNSIGNED32
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h

说明

子索引 01:包含所连接的 EEPROM 的大小(字节)值“0”表示未连接任何 EEPROM。

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