在线手册 PD4-E-M CANopen

2103h Fieldbus Module Status

功能

显示活动的现场总线。

对象说明

索引 2103h
对象名称 Fieldbus Module Status
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED32
可存储
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1540
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 02h
子索引 01h
名称 Fieldbus Module Disable Mask
数据类型 UNSIGNED32
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
子索引 02h
名称 Fieldbus Module Enabled
数据类型 UNSIGNED32
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 00000008h

说明

子索引 1(现场总线模块禁用掩码):该子索引包含所有可激活或禁用的物理接口和协议。值“1”表示此现场总线可禁用。

子索引 2(现场总线模块已启用):该子索引包含所有当前已激活的物理接口和协议。值“1”表示现场总线处于活动状态。

以下位的分布适用于子索引 1 和 2:

USB
USB 接口
RS-485
RS-485 接口
RS-232
RS-232 接口
CAN
CANopen 接口
E-NET
EtherNet 接口
E-CAT
EtherCAT 接口
SPI
SPI 接口
MRTU
Modbus RTU 协议
MTCP
Modbus TCP 协议
E-IP
EtherNet/IP™ 协议
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