在线手册 PD4-E-M CANopen

1020h Verify Configuration

功能

此对象表示配置的存储日期和时间。

配置工具或主站可在重置后使用此对象验证配置并执行新的配置(如有必要)。

此工具必须在存储机制启动之前设置日期和时间(参见 保存对象一章)。

对象说明

索引 1020h
对象名称 Verify Configuration
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:验证
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1540
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 02h
子索引 01h
名称 Configuration Date
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
子索引 02h
名称 Configuration Time
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h

说明

子索引 01h(配置日期)将包含自 1984 年 1 月 1 日开始的天数。

子索引 02h(配置时间)将包含自午夜开始的毫秒数。

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