在线手册 PD4-E-M CANopen

60C4h Interpolation Data Configuration

功能

此对象提供最大缓冲区大小,指定插补数据所配置的缓冲区组织,并提供用于定义记录大小和删除缓冲区的对象。它也用于存储其他数据点的位置。

对象说明

索引 60C4h
对象名称 Interpolation Data Configuration
对象代码 RECORD
数据类型 INTERPOLATION_DATA_CONFIGURATION
可存储 是,分类:应用
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1512
修改历史

固件版本 FIR-v1540:子索引 05 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只写”。

固件版本 FIR-v1540:子索引 06 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只写”。

固件版本 FIR-v1626:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。

固件版本 FIR-v1650-B472161:子索引 01 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 06h
子索引 01h
名称 MaximumBufferSize
数据类型 UNSIGNED32
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 00000001h
子索引 02h
名称 ActualBufferSize
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000001h
子索引 03h
名称 BufferOrganization
数据类型 UNSIGNED8
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00h
子索引 04h
名称 BufferPosition
数据类型 UNSIGNED16
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 0001h
子索引 05h
名称 SizeOfDataRecord
数据类型 UNSIGNED8
访问 只写
PDO 映射
允许的值
预设值 04h
子索引 06h
名称 BufferClear
数据类型 UNSIGNED8
访问 只写
PDO 映射
允许的值
预设值 00h

说明

子索引 01h 的值包含插补记录最大可能的数量。

子索引 02h 的值包含插补记录的当前数量。

如果子索引 03h 为“00h”,则这表示 FIFO 缓冲区组织;如果为“01h”,则指定环形缓冲区组织。

子索引 04h 的值无单位,用于指定下个可用的缓冲区入口点。

子索引 05h 的值以单位“字节”指定。如果将值“00h”写入子索引 06h,则它将删除缓冲区中接收到的数据,禁用访问并删除所有插补记录。如果将值“01h”写入子索引 06h,则它将激活对输入缓冲区的访问。

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