在线手册 PD4-E-M CANopen

1018h Identity Object

功能

此对象返回设备的常规信息,如制造商、产品代码、修订及序列号。

提示: 请在服务查询时准备好这些值。

对象说明

索引 1018h
对象名称 Identity Object
对象代码 RECORD
数据类型 IDENTITY
可存储
固件版本 FIR-v1426
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 04h
子索引 01h
名称 Vendor-ID
数据类型 UNSIGNED32
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 0000026Ch
子索引 02h
名称 Product Code
数据类型 UNSIGNED32
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
  • PD4-E591L42-M-65-2: 000000CAh
  • PD4-E601L42-M-65-2: 000000D3h
  • PD4-EB59CD-M-65-2: 000000DCh
子索引 03h
名称 Revision Number
数据类型 UNSIGNED32
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 06D40000h
子索引 04h
名称 Serial Number
数据类型 UNSIGNED32
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
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