在线手册 PD4-E-M CANopen

1011h Restore Default Parameters

功能

此对象可用于将所有或部分对象目录重置为默认值。请参见 保存对象一章。

对象说明

索引 1011h
对象名称 Restore Default Parameters
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED32
可存储
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1436:“对象名称”条目从“Restore Default Parameter”更改为“Restore Default Parameters”。

固件版本 FIR-v1436:条目数量从 2 变为 4。

固件版本 FIR-v1512:条目数量从 4 变为 5。

固件版本 FIR-v1512:“名称”条目从“Restore The Comm Default Parameters”更改为“Restore Communication Default Parameters”。

固件版本 FIR-v1512:“名称”条目从“Restore The Application Default Parameters”更改为“Restore Application Default Parameters”。

固件版本 FIR-v1540:条目数量从 5 变为 7。

固件版本 FIR-v1738-B501312:条目数量从 7 变为 14。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 0Dh
子索引 01h
名称 Restore All Default Parameters
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000001h
子索引 02h
名称 Restore Communication Default Parameters
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000001h
子索引 03h
名称 Restore Application Default Parameters
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000001h
子索引 04h
名称 Restore Customer Default Parameters
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000001h
子索引 05h
名称 Restore Drive Default Parameters
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000001h
子索引 06h
名称 Restore Tuning Default Parameters
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
子索引 07h
名称 Restore Miscellaneous Configurations
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
子索引 08h
名称 Restore Reserved1 Configurations To Non-volatile Memory
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
子索引 09h
名称 Restore Reserved2 Configurations To Non-volatile Memory
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
子索引 0Ah
名称 Restore CANopen Configurations To Non-volatile Memory
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000001h
子索引 0Bh
名称 Restore Modbus RTU Configurations To Non-volatile Memory
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000001h
子索引 0Ch
名称 Restore Ethernet Configurations To Non-volatile Memory
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000001h
子索引 0Dh
名称 Restore Profibus Configurations To Non-volatile Memory
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000001h

说明

如果将值 64616F6Ch(或 1684107116d 或 ASCII load)写入此对象,则可将部分或全部对象目录重置为默认值。所使用的子索引决定要重置的范围。

如需了解详细说明,请参见 放弃保存的数据一章。

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