Technisches Handbuch N5
Feldbus: CANopen
- N5-1-2
- N5-2-2
| Gültig ab Firmware-Version FIR-v1650 | Handbuch Version 2.0.0 |
| und ab Hardware-Version W007 |
Einleitung
Die N5 ist eine Steuerung für den Open Loop- oder Closed Loop-Betrieb von Schrittmotoren und den Closed Loop-Betrieb von BLDC- Motoren.
Dieses Handbuch beschreibt die Funktionen der Steuerung und die verfügbaren Betriebsmodi. Weiterhin wird gezeigt, wie Sie die Steuerung über die Kommunikationsschnittstelle ansprechen und programmieren können
Weitere Informationen zum Gerät finden Sie auf der Nanotec-Homepage www.nanotec.de.
Versionshinweise
| Version Handbuch | Datum | Änderungen | Version Firmware |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 | 30.04.2014 | Veröffentlichung | FIR-v1417 |
| 1.0.3 | 12.05.2014 | Kleinere Korrekturen, Belegung der OD-Einträge nun korrekt | FIR-v1419 |
| 1.1.0 | 16.05.2014 | Folgende Kapitel eingefügt: | FIR-v1426 |
| 1.2.0 | 23.07.2014 |
|
FIR-v1426 |
| 1.2.7 | 10.09.2014 | Fehlerkorrekturen | FIR-v1436 |
| 1.2.15 | 18.11.2014 |
|
FIR-v1446 |
| 1.2.16 | 26.01.2015 | Folgende Objekte wurden verschoben:
|
FIR-v1450 |
| 1.3.0 | 11.03.2015 | Neues Kapitel: | FIR-v1504 |
| 1.3.1 | 24.04.2015 |
|
FIR-v1512 |
| 1.4.0 | 02.10.2015 |
|
FIR-v1540 |
| 1.5.0 | 08.04.2016 |
|
FIR-v1614 |
| 1.5.1 | 22.07.2016 | Ergänzungen und Fehlerkorrekturen | FIR-v1626 |
| 2.0.0 | 01/2018 |
|
FIR-v1650 |
Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt
Copyright © 2013 – 2018 Nanotec® Electronic GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten.
Nanotec® Electronic GmbH & Co. KG
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Internet: www.nanotec.de
Microsoft® Windows® 98/NT/ME/2000/XP/7/10 sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die N5 Steuerung dient der Steuerung von Schritt- und BLDC-Motoren und ist für den Einsatz unter den freigegebenen Umgebungsbedingungen konzipiert.
Ein anderer Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgemäß.
Gewährleistung und Haftungsausschluss
Nanotec produziert Komponententeile, die ihren Einsatz in vielfältigen Industrieanwendungen finden. Die Auswahl und Anwendung von Nanotec-Produkten liegt im Verantwortungsbereich des Anlagenkonstrukteurs bzw. Endnutzers. Nanotec übernimmt keinerlei Verantwortung für die Integration der Produkte in das Endsystem.
Unter keinen Umständen darf ein Nanotec-Produkt als Sicherheitssteuerung in ein Produkt oder eine Konstruktion integriert werden. Alle Produkte, in denen ein von Nanotec hergestelltes Komponententeil enthalten ist, müssen bei der Übergabe an den Endnutzer entsprechende Warnhinweise und Anweisungen für eine sichere Verwendung und einen sicheren Betrieb aufweisen. Alle von Nanotec bereitgestellten Warnhinweise müssen unmittelbar an den Endnutzer weitergegeben werden.
Es gelten unsere Allgemeinen Geschäftsbedingungen: de.nanotec.com/service/agb/.
Fachkräfte
Nur Fachkräfte dürfen das Gerät installieren, programmieren und in Betrieb nehmen:
- Personen, die eine entsprechende Ausbildung und Erfahrung im Umgang mit Motoren und deren Steuerung haben.
- Personen, die den Inhalt dieses technischen Handbuchs kennen und verstehen.
- Personen, die die geltenden Vorschriften kennen.
Mitgeltende Vorschriften
Neben diesem technischen Handbuch sind folgende Vorschriften zu beachten:
- Unfallverhütungsvorschriften
- örtliche Vorschriften zur Arbeitssicherheit
EU-Richtlinien zur Produktsicherheit
Folgende EU-Richtlinien wurden beachtet:
- RoHS-Richtlinie (2011/65/EU, 2015/863/EU )
- EMV-Richtlinie (2014/30/EU)
Verwendete Symbole
Alle Hinweise sind in einheitlicher Form. Der Grad der Gefährdung wird in die nachfolgenden Klassen eingeteilt.
- Der Hinweis VORSICHT verweist auf eine eventuell gefährliche Situation.
- Die Missachtung des Hinweises führt möglicherweise zu mittelschweren Verletzungen.
- Beschriebt, wie Sie der Gefährdung entgehen können.
- Weist auf eine Fehlerquelle oder Verwechslungsgefahr hin.
- Die Missachtung des Hinweises führt möglicherweise zu Beschädigungen an diesem Gerät oder anderen Geräten.
- Beschreibt, wie Sie Geräteschäden vermeiden können.
Hervorhebungen im Text
Im Dokument gelten folgende Konventionen:
Ein fett hervorgehobener Text markiert Querverweise und Hyperlinks:
- Folgende Bits im Objekt 6041h (Statusword) haben eine gesonderte Funktion:
- Eine Liste verfügbarer Systemcalls findet sich im Kapitel Systemcalls im NanoJ-Programm.
Ein kursiv hervorgehobener Text markiert benannte Objekte:
- Lesen Sie das Installationshandbuch.
- Benutzen Sie die Software Plug & Drive Studio, um das Auto-Setup durchzuführen.
- Für Software: Im Tab Operation finden Sie die entsprechenden Informationen.
- Für Hardware: Benutzen Sie den EIN/AUS-Schalter, um das Gerät einzuschalten.
Ein Text in courier markiert einen Code-Abschnitt oder Programmierbefehl:
- Die Zeile mit dem Befehl
od_write(0x6040, 0x00, 5 );ist wirkungslos. - Die NMT-Nachricht baut sich wie folgt auf:
000 | 81 2A
Ein Text in "Anführungszeichen" markiert Benutzereingaben:
- NanoJ-Programm starten durch Beschreiben von Objekt 2300h, Bit 0 = "1".
- Wird in diesem Zustand bereits Haltemoment benötigt, muss in das 3212h:01h der Wert "1" geschrieben werden.
Zahlenwerte
Zahlenwerte werden grundsätzlich in dezimaler Schreibweise angegeben. Sollte eine hexadezimale Notation verwendet werden, wird das mit einem tiefgestellten h am Ende der Zahl markiert.
Die Objekte im Objektverzeichnis werden mit Index und Subindex folgendermaßen notiert:
<Index>:<Subindex>
Sowohl der Index als auch der Subindex werden in hexadezimaler Schreibweise angegeben. Sollte kein Subindex notiert sein, gilt der Subindex 00h.
Beispiel: Der Subindex 5 des Objekts 1003h wird adressiert mit
1003h:05h, der Subindex 00 des Objekts
6040h mit 6040h.
Bits
Einzelne Bits in einem Objekt beginnen bei der Nummerierung immer bei dem LSB (Bitnummer 0). Siehe nachfolgende Abbildung am Beispiel des Datentyps UNSIGNED8.
Zählrichtung (Pfeile)
In Abbildungen gilt die Zählrichtung immer in Richtung eines Pfeiles. Die in der nachfolgenden Abbildung beispielhaft dargestellten Objekte 60C5h und 60C6h werden beide positiv angegeben.
