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WD - 轮式驱动器

Nanotec 的 WD 轮式驱动器是一种紧凑型驱动装置,专为在自动导引车 (AGV) 中使用而设计。它可以轻松集成到现有和复杂的车辆概念中,并快速投入运行。轮式驱动器包括直流无刷电机 PD4-E,配以集成控制器、带有 1024 PPR 和 CAN 接口的磁性单圈绝对值编码器、减速比为 7:1 的行星变速箱 GPLEP70...

模块化 AGV 驱动平台

模块化 AGV 驱动平台 NATHAN 是一个开发和评估平台,用于自动导引车的原型设计 (AGV)。多轴系统非常灵活,可根据需要进行扩展。基础平台包括驱动系统和由铝型材制成的框架并且已完全组装。它可以通过一个控制中心进行扩展,该控制中心由带有 CAN 主站的 EM5 控制器和一个动力板、支撑轮和装配板组成。 EM5 控制器完全可编程,配有 Ethernet 和 USB 等接口。在配合...