C5-01 —  开环步进电机控制器

适用于对尺寸为 NEMA 17 (42 mm) 至 NEMA 34 (86 mm) 的步进电机进行开环操作的控制器。可以在脉冲方向模式或模拟速度模式下运行。通过 USB 进行快速而简单的参数化设置和编程。采用无传感器控制,性能强。三个差分输入,无编码器输入。

技术数据

  • 接口 USB 
  • 额定电流 (RMS) 6 A
  • 适用电机 步进电机 
  • 数字输入端类型 24 V, 5/24 V 可切换 
  • 模拟输入端类型 0-20 mA/0-10 V 可切换 
  • 数字输出端类型 open-drain (max. 24 V/100 mA) 
  • 刹车输出  
  • 温度范围 -10 °C
  • 工作电压 12 V直流 - 48 V直流
  • 峰值电流 (RMS) 6 A
  • 数字输入端数量
  • 模拟输入端数量
  • 数字输出
  • 编码器输入  
  • 重量 0.13 kg

尺寸

C5-01

知识库

NanoJ V2 示例程序 速度模式 该程序用于选择速度模式并打开“状态机”。电机自动启动。 3 KB ...
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适用于第二代集成编程语言的新技术在我们的第二代集成编程语言中,我们进行了全面的技术修订,以达到实时性以及更高的执行速度。在第 1 版的 NanoJ 中,程序作为虚拟机中的字节代码并行于电机控制器运行,因此没有受到严格的确定性定时;而在如今的新版本中,则采用确定的 1 ms 循环。此特性通过采用“协同式多任务处理”实现:在每个 1 ms 循环中,首先从对象目录(它是中央数据库,其中含有控制器的全部设置和状态值)中读出数据。紧接着,“操作系统”(例如电机控制器的高级功能和现场总线通讯)开始运行。实际的控制器以速度明显更快的 32 kHz 频率运行。当操作系统完成循环所需的全部运算后,把执行转移至 VMM(虚拟机监控程序)中的用户程序。 此时,用户程序可以修改对象目录中的数值、执行计算等,但必须在 1 ms...
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我们的 C5 控制器针对脉冲方向和模拟速度模式进行了预先编程。 在这里,您可以找到适用和记录的配置文件来轻松编辑这些模式的所有设置。
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配件

ZK-MICROUSB USB 电缆