直流无刷电机

电子整流式 3 相电机(EC 电机)特别适用于对运行平稳和长效使用寿命具有较高要求的应用场合。借助于高能永久磁铁,电机能够实现比较高的加速度,并与极高效率和可达 14000 rpm 的转速相结合。通过三个按照 120° 错位放置的霍尔传感器,能够以电子方式反馈转子位置信息。在搭配编码器之后,BLDC 电机还可在需要精准定位的应用场合使用。 

优点

  • 效率和功率密度高于感应电动机(在同等输出下体积和重...

步进电机

Nanotec 步进电机提供多种尺寸和功率版本,带有每相一个或两个半圈绕组以进行单极性或双极性控制以及单轴或双轴。除标准电机外,还可供应自定义版本、带集成编码器的电机或用于特定应用的电机。步进电机使用寿命长,专为需要高转矩和低转速的应用场合而设计。 

带集成控制器/驱动器的电机 - 带控制器的直流无刷伺服电机

对于需要精确定位的应用,Nanotec 提供三种不同尺寸的带集成控制器/驱动器的直流无刷电机。BLDC 和步进电机都通过集成编码器(闭环模式)进行磁场定向控制,两者的区别仅仅是工作点不同。

可以使用 Nanotec 的 Plug & Drive Studio 对电机进行编程。

  • 精准定位、转速和转矩控制
  • 磁体单圈绝对值编码器或无电池多圈绝对值编码器 (PD4-E...-M)
  • 由现场总线、步进和方向或模...

电机控制器/驱动器

Nanotec 电机控制器是为直流无刷电机和步进电机而设计的。它们适用于带编码器的闭环控制、无传感器控制或通过霍尔传感器进行控制,并提供精确的定位、速度和转矩控制。这些控制器可以使用 Nanotec 的软件工具轻松进行参数设定和编程。它们可通过现场总线、脉冲/方向或模拟输入端进行控制。我们的控制器提供各种现场总线接口,并具有数字和模拟输入端以及数字输出端。 

机器人 – Nanotec

机器人

为了满足服务机器人应用的需求,Nanotec 特别推出带现场总线接口的轮式驱动器以及用于自动导引车 (AGV) 的模块化驱动平台,非常适合自主移动设备的原型设计。

Nanotec 的所有机器人部件均可方便地集成到现有架构中,并可根据需要进行扩展。

线性执行器

线性驱动器用于精确控制较大的线性力,同时保持较低的能量需求。它们在微米范围内提供可再现高分辨率,并且由于简单灵活的电机设计而降低了系统成本。Nanotec 线性执行器包括尺寸 20 至 59 mm 不等的带线性导轨(固定轴式)版本、标准版本(贯通轴式)或定位驱动器。L41 和 L59 系列还可选配集成编码器。线性执行器非常适合要求精确定位、快速移动和长效使用寿命的应用。

丝杆和螺纹螺母

为了将步进电机的旋转运动转化为线性运动,Nanotec 提供用于线性驱动器的丝杆。这些丝杆在我们自己的工厂使用不锈钢制成,可提供公制 ISO 螺纹、梯形螺纹和 ACME 螺纹。可以通过使用我们的 Nanolube 润滑剂减少磨损和摩擦效应。

提供各种版本和形状的配套螺母。LSNUT 系列的螺纹螺母是用于带有旋转丝杆的线性驱动器的标准螺母,LSNUT-Zero 螺母已经预紧。 

变速箱

Nanotec 提供行星变速箱蜗轮蜗杆变速箱,可与直流无刷电机以及步进电机组合使用。

由于具有高效率和紧凑尺寸,行星变速箱特别适合用于自动化应用。

蜗轮蜗杆变速箱主要用于输出轴与驱动轴偏离 90° 的应用中。由于效率较低,蜗轮蜗杆变速箱在较高的减速比下会实现自锁,而这在某些应用中可能会很有用。

编码器

Nanotec 的 3 通道编码器易于安装,具有长期可靠性,测量精度高,且尺寸紧凑。它们具有高分辨率,耐振动加速度,适用于宽温度范围。通过比较要求位置/实际位置,它们可以在闭环模式下运行电机,同时防止机械过载或堵塞。 

请注意:
具有机械友好型 IP54 设计的编码器已经集成在具有更高防护等级的步进电机和 BLDC 电机中。它们也可以用在恶劣的环境条件中,并且实现免干扰、快速和无故障的接线。

刹车

Nanotec 保持刹车具有紧凑的法兰设计和无石棉摩擦衬片。由于气隙已预先调整,因此它们耐磨且易于安装。在释放时,所有刹车都需要 24 V 的电压。带有接头插塞的集成刹车也适合在恶劣的环境条件 (IP54) 下运行,并可以实现快速无误的接线。

Nano 制动模块(PWM 控制器)将刹车的功率和热损耗减少了 35%,以此延长电机的运行时间和使用寿命。不需要外部防浪涌二极管。 

配件

我们的电机、线性驱动和控制器都可以使用各种各样的配件来简化接线并使 Nanotec 产品投入运行。