带集成控制器的高性能直流伺服电动机

随着 PD6-C 的面市,Nanotec 推出带集成最终输出级和定位控制器的无刷直流伺服电动机,相对于其尺寸而言,功率密度极高。 

PD6-C 是 Nanotec 即插即用系列产品中最大的电机,并提供两种型号 — 采用各种长度的多极数步进电机,最大额定转矩为 8.8 Nm,以及带法兰的少极数 BLDC 电机,尺寸为 80 或 86 mm,额定功率为 534 W。
两种电机类型均采用 12-48 V 供电电压设计。

电机控制器和 4096 增量编码器集成在电机中,因此接线仅限于通信连接和电源。
所有即插即用电机都通过编码器使用磁场定向控制,可在转矩、速度或定位模式下运行。参考值由脉冲方向、两个模拟输入端或 CANopen 现场总线设置。 

该控制器采用 NanoJ V2 编程语言进行编程,因此可以直接在电机上对时间关键型应用运行实时程序。在独立运行中,电机将执行复杂的控制任务而无需现场总线连接。  为了实现参数化设置,还提供有 USB 端口。

PD6-C 非常适合要求高功率密度、高效率和紧凑尺寸的应用,例如在服务机器人或机械工程中。

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宋小军 Brenda
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