USB(通用串行总线)是一个用于连接计算机到外部设备的串行总线系统。因此,和工业现场总线不同的是,此系统并非为工业系统中的网络而开发,而主要用于用户设备领域。在工业应用中,USB 一般仅用于参数化设置和设备诊断。Nanotec...
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CANopen
为了减少车辆线束的长度和减轻重量,Bosch 公司于 1987 年开发了用于网络控制单元的所谓 CAN 总线。CAN...
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视频:如何在无传感器控制和无编码器模式下运行步进电机
我们的视频将展示步进电机如何在无传感器控制和无编码器的闭环模式下运行。 我们推荐在无传感器操作中使用我们的电机控制器 C5 和 CL3。
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步进电机的无传感器控制
闭环步进电机替代 BLDC...
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直流无刷电机
直流无刷电机(简称为 BLDC...
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NanoJ V2 Library
示例和应用备注向您展示 NanoJ Library 如何简化了 CiA 402 电源状态机的使用。该 Library 的功能包含在单个头文件中,您可以轻松地将其添加到 Plug&Drive Studio 中的 NanoJ 项目中。
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示例程序 Trio MC4N-ECAT
根据示例和应用备注,您可以使用 Trio PLC 通过 EtherCAT 对我们的控制器进行快速调试。
Trio MC4N-ECAT 示例程序
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用于抓手的线性执行器 — 完全自主系统
观看我们的新视频,了解有关实验室自动化和医疗行业最新解决方案的更多信息!机载程序用于通过数字 I/O 信号进行动作控制。 该系统是一个完全自主的系统。 转矩控制限制了抓力。 电机以闭环模式运行。 没有失步,没有共振,也没有过热风险。 电机控制器是完全可编程的。 使用的产品带控制器的 PD2-C 电机由现场总线进行控制 带编码器的闭环控制NEMA 1712 - 48 VDC50...
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带编码器和控制器的同步线性执行器
观看我们的新视频,了解有关线性执行器同步的更多信息! 16 个同步轴 – 不带 PLC。 每个电机都运行一个带有单独配置文件的机载程序。 配置文件由控制器 1 同步启动。 任务完成后将报告给控制器 1 – 通过 CANopen 进行通信。 使用的产品CL3-E...
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同步运动 - 不带 PLC / 主站的齿轮
观看我们的新视频,了解最新的动作同步解决方案的更多信息! 齿轮通过 CANopen 在毫秒周期内同步。 橙色轮通过 CAN 跟随第一电机的位置。 无需主站! 电机以闭环模式运行。 不会失步、过热,无共振。 使用的产品带控制器的 PD2-C 电机带控制器的 PD2-C 电机由现场总线进行控制 带编码器的闭环控制NEMA...
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示例程序 IDEC
您可以使用这些示例和应用备注,通过 Modbus TCP 快速设置我们配备了 IDEC-PLC 的控制器。
IDEC-PLC 示例程序 - PDI
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智能伺服电机简化动作控制
深入了解智能伺服步进电机和智能无刷伺服电机。我们的产品对比能帮助您了解每种技术的优势,以便您做出清晰的决定。观看我们的网络研讨会,长度 30 分钟!主题包括智能伺服电机如何显着降低系统成本 —...
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NanoJ V2 应用备注
该应用备注向您展示如何在速度模式下使用数字输入。
应用备注 NanoJ V2 数字输入
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ROS 和 CANopen 构成完美的组合
基于 Linux 的机器人操作系统 ROS 在服务机器人应用中越来越受欢迎。因此,我们的工程师为我们开发的半自主移动服务机器人选用了 ROS 来测试轮子驱动的日常使用。但是,我们必须要克服两个障碍:首先,CANopen 设备的集成尚未标准化,其次,Linux 不修改就不能实现实时性。为此,我们对任务进行了分工:电机和传感器连接到 Nanotec 最新开发的 CAN 主站...
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Modbus RTU
Modbus 协议是美国公司 Gould-Modicon 在 1979 年开发的一个开放式通讯协议,通过该协议可以实现可编程逻辑控制器相互之间的通讯。主设备可以通过 Modbus 和多个从设备交换数据。原则上,每个节点可以通过总线发送消息,但通常情况下,通讯由主设备发起。通常具有三种 Modbus 类型:Modbus RTUModbus ASCIIModbus...
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NanoJ V2 示例程序
NanoJ 是一种编程语言,集成在 Plug & Drive Studio 软件中。
速度模式
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Modbus TCP
Modbus TCP 为基于 Modbus 应用层的现场总线,使用此现场总线可通过标准以太网传输数据 (TCP/IP)(不同于使用 Modbus RTU 和 ASCII的串行传输)。和其他大多数基于以太网的现场总线不同的是,例如 EtherCAT 或 Profinet,Modbus TCP 不需要现场总线特定的硬件,而采用数百万人使用的普通网卡和路由器运行。除了价格优势外,带...
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Plug & Drive Studio
在设置和为电机控制器编写程序方面,Nanotec 提供免费的 Plug & Drive Studio 软件。由于具有多种操作模式,设置变得异常简单。用户可以使用选项卡进行模式的选择和配置。直观的菜单导航将用户所需的条目数量减少到仅几个参数,从而缩短了设置时间。同时,可以通过对象目录配置控制器预定义的过滤器可用于显示特定于某一给定任务的完整 CiA 402...
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示例程序 OMRON NX1P2
您可以使用这些示例和应用备注,通过 EtherCAT 快速设置我们配备 OMRON PLC 的控制器。
OMRON NX1P2 example project smc2
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USB
USB(通用串行总线)是一个用于连接计算机到外部设备的串行总线系统。因此,和工业现场总线不同的是,此系统并非为工业系统中的网络而开发,而主要用于用户设备领域。在工业应用中,USB 一般仅用于参数化设置和设备诊断。Nanotec 提供众多配备 USB 接口的控制器...
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LGA – 固定轴式直线步进电机
对于带有线性导轨(固定轴式)的直线步进电机,将塑料螺纹螺母注塑成型到步进电机的空心轴转子中,并与之牢固连接。如果将电机通电,则丝杆和螺纹螺母之间的连接将转子的旋转运动转换为丝杆的线性运动。为此,将线性导轨安装在丝杆的前面,以防止丝杆旋转。 紧凑型线性导轨两种电机长度 各种绕组 不同的行程长度和丝杆版本 可选择配置编码器集成接头选择了直线步进电机类型后,您可以使用产品编号检查所需...
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CANopen
为了减少车辆线束的长度和减轻重量,Bosch 公司于 1987 年开发了用于网络控制单元的所谓 CAN 总线。CAN 是“控制器局域网”的缩写,通常与“总线”(二进制单元系统)结合使用,以描述在共享传输路径上的不同设备之间传输数据的系统。CANopen 是一种基于 CAN 的通信协议,主要在自动化设备中用于对复杂或时间关键型机器和系统进行联网。自 1995 年以来,它一直由...
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LA – 贯通轴式直线步进电机
对于没有线性导轨(贯通轴式)的直线步进电机,将塑料螺纹螺母注塑成型到步进电机的空心轴转子中,并与之牢固连接。如果将电机通电并且将丝杆通过外部导轨固定使其不旋转,则丝杆和螺纹螺母之间的连接将转子的旋转运动转换为丝杆的线性运动。 两种电机长度 各种绕组 可与标准丝杆和定制丝杆结合使用可选择配置编码器集成接头选择了直线步进电机类型后,您可以使用产品编号检查所需的产品是否能满足您的要求...
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闭环技术
闭环磁场定向控制是一种像伺服电机一样运行步进电机的方法,即运行平稳、低共振和位置控制。
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TwinCAT3/EtherCAT 的参数化
???? TwinCAT3 V1.0
配置 TwinCAT3 用于EtherCAT操作 Nanotec 控制器,作为盒体或已定位的 NC 轴...
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直流无刷电机教程
直流无刷电机特殊功能和设置教程。
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使用 NanoJ V2 编程 - 应用程序示例:激光打印机
适用于第二代集成编程语言的新技术在我们的第二代集成编程语言中,我们进行了全面的技术修订,以达到实时性以及更高的执行速度。在第 1 版的 NanoJ 中,程序作为虚拟机中的字节代码并行于电机控制器运行,因此没有受到严格的确定性定时;而在如今的新版本中,则采用确定的 1 ms 循环。此特性通过采用“协同式多任务处理”实现:在每个 1 ms...
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LSA – 外部线性执行器
对于外部直线步进电机,丝杆永久地固定在电机轴上,并在电机通电时随轴一起旋转。如果将标准或消隙式外部螺纹螺母安装在丝杆上并通过外部导轨固定以防止其旋转,则螺纹螺母会沿着丝杆移动。 两种电机长度 各种绕组 不同的丝杆长度和丝杆版本 可选择配置编码器可与外螺纹螺母(标准或消隙式)组合使用集成接头外部直线步进电机版本法兰大小相角:1 = 1.8°,0 = 0.9°长度:S,M,L...
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EtherCAT
EtherCAT 表示“用于控制自动化技术的 Ethernet”,是基于 Ethernet 的实时现场总线协议。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司为自动化技术应用而开发。自 2003 年以来,EtherCAT 技术小组一直在设法促进该协议的推进,并使其在 2005 年也成为了正式的 IEC 标准。其实时性和高达 100 Mbit/s...
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NanoPro 教程
利用 Nanotec 提供的免费 NanoPro 软件,您可在几分钟内使步进电机或直流无刷电机投入运行。此外,您还能够通过该软件快速方便地设置特定的电机和机器参数、闭环模式、基准和限位开关以及众多其他功能。
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脉冲方向和模拟模式的配置文件
我们的 C5 控制器针对脉冲方向和模拟速度模式进行了预先编程。 在这里,您可以找到适用和记录的配置文件来轻松编辑这些模式的所有设置。
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NanoJ V1 示例程序
终端开关 速度模式
通过该程序,电机可以使用限位开关在速度、模拟或操纵杆模式下停止。
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线性执行器基本内容
Nanotec 直线步进电机的基本内容:类型、尺寸、丝杆、螺母、轴向间隙、螺纹导程、自锁以及使用寿命。
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LabVIEW 示例应用程序 USB/VCP
通过使用我们的 VCP 驱动程序(Virtual ComPort),我们的新一代控制器也可以通过 USB 接口与 LabVIEW 进行通信。
LabVIEW
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EtherNet/IP
EtherNet/IP(EtherNet 工业协议)是一种广泛应用于自动化技术的实时 Ethernet 协议。它是由 Allen-Bradley 开发的一个开放标准,目前由开放式设备网络供应商协会 (ODVA) 管理。EtherNet/IP 利用 Ethernet-TPC/IP 和通用工业协议 (CIP) 的基本技术作为应用协议。与其他网络相比,EtherNet/IP...
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NanoCAN 和 NanoJ Easy 教程
通过适用于 CANopen 的 NanoCAN 软件,您可轻松设置波特率、SDO 和 PDO 等初始化参数。NanoCAN 是一个有用的工具,可用于测试、故障排除或固件更新。NanoJ Easy是在我们的仪器中实现 PLC 功能的小而有用的工具(仅适用于串行通信)。该软件基于 Java...
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使用 NanoJ V1 编程 - 应用程序示例:索引挖月机
使用 NanoJ 实现索引切割机自动化用户采用 SMCI47-S-2 和 Nanopro 控制索引切割器冲孔刀的精确进给。他们希望对解决方案进行自动化改造,使集成在生产线中的 PLC 能够行进至各个冲孔位置。新命令的示教继续在笔记本电脑上进行。而 SMCI47-S 中输入和输出端的功能则通过 NanoJ 进行编程,从而确保上级 PLC...
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应用程序示例:Lüllau Engineering
Lüllau Engineering 在 skintrek® PT5 光疗仪器上使用高精度的步进电机技术。skintrek® PT5...
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现场总线系统
现场总线是在机器和系统中使用的串行总线系统,用于将传感器和执行器(电机)彼此连接,并连接至一个或多个主站(工业 PC、PLC)。现场总线可以在远距离和高外部负载下在不同的系统组件之间交换数据。它们以主站-从站模式运行:主站负责控制进程,从站负责处理单个子任务。现场总线的区别在于它们使用的“物理层”,即硬件层(例如...
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固件更新失败 - 不再通信
如果在固件更新失败之后不能再与电机控制器或电机进行通信,可以手动上传固件。
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示例应用:Siemens S7
我们的示例应用展示 Nanotec SMCI 电机控制器和带集成控制器的直流无刷电机如何通过 Siemens S7 进行控制。
Siemens S7 ? 300 ????
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COM 接口(VB、C#、C++)
在 NanoPro 安装目录 SDK\example 子目录中可以找到几个示例。所有示例均作为 Microsoft Visual Studio 的项目实现。 应安装“NanoPro”SDK(软件开发工具包)。 CommandsPD4I.dll 在安装时已经注册。
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通过电机控制器/即插即用电机的输出切换负载或 PLC
电机控制器和即插即用电机具有开路集电极输出。要切换负载或 PLC,需要如本电路图所示使用继电器。必须使用续流二极管。请注意所选电机控制器的最大切换电流或最大电压。您可以在相应手册中找到这些信息。SMCI35:负载/PLC 不能与该电机控制器连接。
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对 SMCI 系列仅应用 24V 至 5V 数字输入
控制器 SMCI12、 SMCI36 和 SCMP33 具有 5 V 输入。如果要应用 24 V 控制信号,则必须在使用中的每个输入端串联一个 39 kOhm (0.25 W) 的电阻。
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TwinCAT2/CANopen 的参数化
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将 TwinCAT 设置为作为 NC 轴在循环同步位置 (CSP) 模式下运行 CANopen 设备。
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用于 24V 控制信号过耦合的防干扰电路
根据电缆类型、布线和长度的不同,24-V 控制信号可能会过耦合到相邻的控制线路。在具有宽范围输入 (5–24V) 的电机控制器中,这可能会导致第二个未激活的输入端被识别为高电位。为了防止这种情况而不改变布线(可能是一个相关过程),可以为使用的每个输入端提供以下抑制电路。不需要的输入端可以直接连接到电机控制器接地线。
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示例程序 Rockwell 附加程序
此示例可用于通过 Ethernet IP 接口用 Rockwell PLC 来设置我们的控制器。Rockwell 和 Ethernet 在包装行业中被广泛使用。
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仅应用 24V 至 5V 数字输入
CL3-E 电机控制器具有 5-V 输入,如果要应用 24-V 控制信号,则必须在使用中的每个输入端串联一个 57 千欧 (0.25 W) 的电阻。请注意:对于具有可切换 5 或 24V 数字输入的其它控制器,可以使用对象 3240 子索引 6 选择所需的电压范围。
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LabVIEW 示例应用 SMCI
我们的 LabVIEW 应用程序支持三种模式:Nanotec-Write_Read(发送命令并评估响应)Nanotec-Write(发送命令但不进行评估)Nanotec-Open-Visa(打开和参数化界面)
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应用示例:Joke Mini-BagBoy
Joke 现在推出不带伺服电机和气动设备的 mini-BagBoy。性能和尺寸优势使 Nanotec 的 PD6-N 即插即用步进电机脱颖而出joke Folienschweißtechnik GmbH 的特色产品是薄膜封口仪器和机器。为了满足对较低输出范围的需求,该公司推出一款适用于小批量生产的全新机器。“生产 1000 个塑料袋的成本很高,而生产 100,000...
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电机控制器基本知识
电机控制器的原理:电机模型、开环、闭环、控制回路、操作模式、固件、CANopen协议。
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步进电机简介:结构、类型和操作
在这个视频中,我们展示步进电机的工作原理和设计。
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Webinar: Using motor controllers more efficiently
In this webinar, we introduce the features of motor controllers and brushless DC motors with integrated controller from Nanotec. Learn more about the various control methods, the...
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Hybrid linear actuators in laboratory equipment
In order to obtain repeatable results in molecular diagnostics and forensics, medical laboratory equipment is increasingly replacing the manual process steps for analyzing proteins as well...
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Webinar: Linear Actuators – Types and Fuction
What are the different types of linear actuators and how do they differ? How do I find the right lead screw and why is the thread lead so important? The Nanotec experts will answer these...
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Webinar: 5 steps to the optimum motor-gearbox combination
Do you want to know how you can find the right gearbox for your motor in the shortest possible time? Then we recommend this webinar with many practical tips and calculation examples. Please...
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Webinar: What’s important when selecting an encoder?
This webinar provides insight into the various encoder technologies: we compare optical encoders, reflective encoders and magnetic encoders with respect to function, features and...
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Webinar: The new wheel drives – Advantages and applications
In this webinar, you will learn more about the Nanotec wheel drives and how they can be adjusted to individual vehicle concepts. Using an example configuration, we explain what needs to be...
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直流无刷电机的运作方式
这个交互式动画演示展示了直流无刷电机的工作原理。它会在您向左或向右移动“连续”滑块时启动。您也可以通过单击箭头查看单个图像。
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步进电机的工作原理
这个交互式动画演示展示了步进电机的工作原理。它会在您向左或向右移动“连续”滑块时启动。您也可以通过单击箭头查看单个图像。
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适用于无刷直流和步进电机的控制方法
具有集成控制器的 Nanotec 控制器,可通过四种不同方法进行控制。通过 DIP 开关、配置文件或软件,用户可以选择一种方法。支持的控制类型相关信息可参见产品数据表。
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