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USB

usb controller for integrated stepper motor and bldc motor
USB（通用串行总线）是一个用于连接计算机到外部设备的串行总线系统。因此，和工业现场总线不同的是，此系统并非为工业系统中的网络而开发，而主要用于用户设备领域。在工业应用中，USB 一般仅用于参数化设置和设备诊断。 Nanotec...
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NanoJ V2 Library

The examples and the Application Note show you how the NanoJ Library simplifies the use of the CiA 402 Power State Machine. The functions of the library are contained in a single header...
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ROS 和 CANopen 构成完美的组合

基于 Linux 的机器人操作系统 ROS 在服务机器人应用中越来越受欢迎。因此，我们的工程师为我们开发的半自主移动服务机器人选用了 ROS 来测试轮子驱动的日常使用。但是，我们必须要克服两个障碍：首先，CANopen 设备的集成尚未标准化，其次，Linux 不修改就不能实现实时性。 为此，我们对任务进行了分工：电机和传感器连接到 Nanotec 最新开发的 CAN 主站...
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Modbus RTU

Modbus RTU & TCP Stepper Motor, BLDC Motor, Controller
Modbus 协议是美国公司 Gould-Modicon 在 1979 年开发的一个开放式通讯协议，通过该协议可以实现可编程逻辑控制器相互之间的通讯。主设备可以通过 Modbus 和多个从设备交换数据。原则上，每个节点可以通过总线发送消息，但通常情况下，通讯由主设备发起。 通常具有三种 Modbus 类型：Modbus RTUModbus ASCIIModbus...
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Modbus TCP

Modbus RTU & TCP Stepper Motor, BLDC Motor, Controller
Modbus TCP 为基于 Modbus 应用层的现场总线，使用此现场总线可通过标准以太网传输数据 (TCP/IP) (不同于使用 Modbus RTU 和 ASCII的串行传输）。 和其他大多数基于以太网的现场总线不同的是，例如 EtherCAT 或 Profinet，Modbus TCP...
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Plug & Drive Studio

现已推出简化 Nanotec 电机控制器的设置和编程的新软件：Plug & Drive Studio。控制器可以通过各种现场总线（CANopen、EtherNet、Modbus TCP/RTU）从电脑进行访问。 在设置时，保存控制器配置的对象目录可以通过表来读取和写入。预定义的过滤器使得用户能够显示与特定任务相关的 CiA 402...
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USB

USB - Stepper Motor, BLDC Motor, Controller
USB（通用串行总线）是一个用于连接计算机到外部设备的串行总线系统。因此，和工业现场总线不同的是，此系统并非为工业系统中的网络而开发，而主要用于用户设备领域。在工业应用中，USB 一般仅用于参数化设置和设备诊断。 Nanotec 提供众多配备 USB 接口的控制器...
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CANopen

CANopen Stepper Motor, BLDC Motor, Controller
为了减少车辆线束的长度和减轻重量，Bosch 公司于 1987 年开发了用于网络控制单元的所谓 CAN 总线。CAN 是“控制器局域网”的缩写，通常与“总线”（二进制单元系统）结合使用，以描述在共享传输路径上的不同设备之间传输数据的系统。 CANopen 是一种基于 CAN 的通信协议，主要在自动化设备中用于对复杂或时间关键型机器和系统进行联网。自 1995 年以来，它一直由...
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使用 NanoJ V2 编程 - 应用程序示例：激光打印机

Label_dispenser
适用于第二代集成编程语言的新技术在我们的第二代集成编程语言中，我们进行了全面的技术修订，以达到实时性以及更高的执行速度。在第 1 版的 NanoJ 中，程序作为虚拟机中的字节代码并行于电机控制器运行，因此没有受到严格的确定性定时；而在如今的新版本中，则采用确定的 1 ms 循环。此特性通过采用“协同式多任务处理”实现：在每个 1 ms...
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NanoPro 教程

利用 Nanotec 提供的免费 NanoPro 软件，您可在几分钟内使步进电机或直流无刷电机投入运行。此外，您还能够通过该软件快速方便地设置特定的电机和机器参数、闭环模式、基准和限位开关以及众多其他功能。
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EtherCAT

EtherCAT Controllers / Drives
EtherCAT 表示“用于控制自动化技术的 Ethernet”，是基于 Ethernet 的实时现场总线协议。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司为自动化技术应用而开发。自 2003 年以来，EtherCAT 技术小组一直在设法促进该协议的推进，并使其在 2005 年也成为了正式的 IEC 标准。其实时性和高达 100 Mbit/s...
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NanoCAN 和 NanoJ Easy 教程

通过适用于 CANopen 的 NanoCAN 软件，您可轻松发送波特率、SDO 和 PDO 等初始化参数。 NanoJ Easy 是在您的设备中实现 PLC 功能的小而有用的工具（仅适用于串行通信）。该软件基于 Java 编程语言。程序并行于固件在后台运行。
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EtherNet/IP

EtherNet/IP Stepper Motor, BLDC Motor, Controller
EtherNet/IP（EtherNet 工业协议）是一种广泛应用于自动化技术的实时 Ethernet 协议。它是由 Allen-Bradley 开发的一个开放标准，目前由开放式设备网络供应商协会 (ODVA) 管理。 EtherNet/IP 利用 Ethernet-TCP/IP 和通用工业协议 (CIP) 的基本技术作为应用协议。与其他网络相比，EtherNet/IP...
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使用 NanoJ V1 编程 - 应用程序示例：索引挖月机

Beispiel
使用 NanoJ 实现索引切割机自动化用户采用 SMCI47-S-2 和 Nanopro 控制索引切割器冲孔刀的精确进给。他们希望对解决方案进行自动化改造，使集成在生产线中的 PLC 能够行进至各个冲孔位置。新命令的示教继续在笔记本电脑上进行。而 SMCI47-S 中输入和输出端的功能则通过 NanoJ 进行编程，从而确保上级 PLC...
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闭环动画

传统步进电机控制器只对电机进行控制或通过编码器调整定位，而正弦变换则像在伺服电机中那样通过旋转编码器来控制定子磁场。在这种运行模式下，步进电机的行为像多极数伺服电机一样，即：典型步进电机的噪音和共振将不复存在。由于电流受到控制，电机即便达到最大转矩，也不会失步。 若控制器发现转子由于过载而落在定子磁场之后，将通过优化磁场角和增大电流进行调整。反之，若转子由于转矩的原因跑到磁场...
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现场总线系统

现场总线是在机器和系统中使用的串行总线系统，用于将传感器和执行器（电机）彼此连接，并连接至一个或多个主站（工业 PC、PLC）。现场总线可以在远距离和高外部负载下在不同的系统组件之间交换数据。它们以主站-从站模式运行：主站负责控制进程，从站负责处理单个子任务。 现场总线的区别在于它们使用的“物理层”，即硬件层（例如...
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通过电机控制器/即插即用电机的输出切换负载或 PLC

Troubleshooting Relais Steuerung Last
电机控制器以及带集成控制器的电机具有开放集电极输出。要切换负载或 PLC，需要如本电路图所示使用继电器。必须使用续流二极管。请不要超过所选控制器/驱动装置的最大切换电流或最大电压。您可以在产品手册中找到这些信息。 SMCI35： 负载/PLC 不能与该控制器连接。
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用于 24V 控制信号过耦合的防干扰电路

FAQ4 Ueberkopplung EN
根据电缆类型、布线和长度的不同，24 V 控制信号可能会过耦合到相邻的控制线路。在具有宽范围输入 (5–24V) 的电机控制器中，这可能会导致第二个未激活的输入端被识别为高电位。为了防止这种情况而不必改变布线（可能是一个耗时的过程），可以在使用的每个输入端提供以下防干扰电路。不需要的输入端可以直接连接到控制器接地线。
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应用示例：Joke Mini-BagBoy

Mini-Bag Boy Beutelautomat
Joke 现在推出不带伺服电机和气动设备的 mini-BagBoy。性能和尺寸优势使 Nanotec 的 PD6-N 即插即用步进电机脱颖而出。joke Folienschweißtechnik GmbH 的特色产品是薄膜封口设备和机器。为了满足对较低输出范围的需求，该公司推出一款适用于小批量生产的全新机器。“生产 1000 个塑料袋的成本很高，而生产 100,000...
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