视频:如何在无传感器控制和无编码器模式下运行步进电机

我们的视频将展示步进电机如何在无传感器控制和无编码器的闭环模式下运行。 我们推荐在无传感器操作中使用我们的电机控制器  C5  和  CL3


虚拟编码器取代实体编码器

为了在价格敏感的应用场合发挥磁场定向控制的优势,Nanotec 开发了针对步进电机的无传感器技术,用控制器中的虚拟编码器来获取转子的实际位置和转速。通过这种方式,步进电机作为伺服电机运行 – 没有失步,没有共振且没有过热风险。在 Nanotec 无传感器设备中,一个自动设置程序会测量所连接的电机,并自动确定所有必需的参数。根据电机类型,可在 25 到 250 rpm 之间的较低转速下获得速度和定位信息,其精确度与具有 500 或 1000 增量的光学编码器相当,从而可以达到与通过编码器控制的电机相同的控制水平。可以自动切换到开环模式,以获得更低的速度和实现定位目的。借助于该技术,当由于成本限制而不能使用具有编码器的经典闭环控制时,电机可以在闭环模式下运行。 

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