用于抓手的线性执行器 — 完全自主系统

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  • 机载程序用于通过数字 I/O 信号进行动作控制。 
  • 该系统是一个完全自主的系统。 
  • 转矩控制限制了抓力。 
  • 电机以闭环模式运行。 
  • 没有失步,没有共振,也没有过热风险。 
  • 电机控制器是完全可编程的。 

使用的产品


带控制器的 PD2-C 电机

  • 由现场总线进行控制 
  • 带编码器的闭环控制
  • NEMA 17
  • 12 - 48 VDC
  • 50 Ncm 保持转矩
  • 1.8 A 额定电流

 


LSA28 外部驱动式直线步进电机

  • NEMA 11
  • 力达210 N
  • 分辨率可达 0.000125 英寸/步
  • 梯形或 ACME 螺纹
  • 集成接头
     

 

ST4118 步进电机

  • NEMA 17
  • 1.8° 步进角
  • 9 – 80 Ncm 保持转矩
  • 0.16 – 3 A
  • 多种长度

 

 


CL3-E 电机控制器/驱动器

  • 由现场总线进行控制 
  • 带编码器的闭环控制 
  • 完全可编程 
  • 3 A 额定电流
  • 12 – 24 V 工作电压
     

 


LGA20 固定轴式直线步进电机

  • 非常小巧紧凑
  • NEMA 8
  • 力 33.7 – 46 N
  • 分辨率高达 0.00019685 英寸/步  
  • 集成接头
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