NanoJ V2 示例程序

NanoJ 是一种编程语言,集成在 Plug & Drive Studio 软件中。

该程序用于选择速度模式并打开“状态机”。电机自动启动。
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启用输入用于通过输入而不是使用自动方式来启动电机。
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模拟输入可以用来改变速度。
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根据电机运转速度是高于还是低于 200 rpm 来连接输出。
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在这里选择脉冲方向模式时,“状态机”打开并连接使能模式。
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同上,还有用于速度、缩放、过滤和死区的额外设置。
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在此模式下,电机在两个可通过“VMM 输入”对象设置的位置之间移动。
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在自动找零之后,通过数字输入选择不同的运行配置文件并启动。
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V1 – 选择位置模式并启动。

V2 – 选择位置模式并启动;电机在收到触发器信号后移动到设定位置。

V3 – 选择位置模式并启动;电机在收到触发器信号后移动到模拟设定位置。
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