Modbus TCP

Modbus TCP 为基于 Modbus 应用层的现场总线，使用此现场总线可通过标准以太网传输数据 (TCP/IP)（不同于使用 Modbus RTU 和 ASCII的串行传输）。和其他大多数基于以太网的现场总线不同的是，例如 EtherCAT 或 Profinet，Modbus TCP 不需要现场总线特定的硬件，而采用数百万人使用的普通网卡和路由器运行。除了价格优势外，带 Modbus TCP 的电机控制器，不仅可以使用 PLC，而且还可以轻松地通过标准配置的电脑进行控制，因为几乎每种编程语言都提供了一个库用于 TCP/IP 通讯。此外，很多情况下，Modbus TCP 的专用库已经存在。使用标准硬件也会使 Modbus TCP 具有缺点，但是：和 CAN 或 EtherCAT 不同的是，Modbus 不适合用于需要对多个轴进行准确定时同步的实时应用。通过 Ethernet 传输速度块，但具有不确定性，即传输时间可能会出现很大的波动，尤其在规模较大的网络中。而 Modbus TCP 非常适合用于多个电机相互独立控制的应用，例如在进行格式调整时。同时还可以通过数字输入启动多台电机，并同步使用 Modbus TCP 用于参数化设置和诊断。您可以在下面找到所有具有 Modbus TCP 接口的 Nanotec 产品概述。