Modbus TCP

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Modbus TCP 为基于 Modbus 应用层的现场总线,使用此现场总线可通过标准以太网传输数据 (TCP/IP) (不同于使用 Modbus RTU 和 ASCII的串行传输)。

和其他大多数基于以太网的现场总线不同的是,例如 EtherCAT 或 Profinet,Modbus TCP 不需要现场总线特定的硬件,而采用数百万人使用的普通网卡和路由器运行。除了价格优势外,带 Modbus TCP 的电机控制器,不仅可以使用 PLC,而且还可以轻松地通过标准配置的电脑进行控制,因为几乎每种编程语言都提供了一个库用于 TCP/IP 通讯。此外,很多情况下,Modbus TCP 的专用库已经存在。

使用标准硬件也会使 Modbus TCP 具有缺点,但是:和 CAN 或 EtherCAT 不同的是,Modbus 例如不适合用于需要对多个轴进行准确定时同步的实时应用。通过 Ethernet 传输速度块,但具有不确定性,即传输时间可能会出现很大的波动,尤其在规模较大的网络中。而 Modbus TCP 非常适合用于多个电机相互独立控制的应用,例如在进行格式调整时。同时还可以通过数字输入启动多台电机,并同步使用 Modbus TCP 用于参数化设置和诊断。

Nanotec 提供电机控制器,以及配备了集成控制器和 Modbus TCP 接口的直流无刷电机和步进电机 。


配备 Modbus TCP 的控制器/驱动装置

配备 Modbus TCP 的电机

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